Řídicí obvody motoru jako funkce vozovky

Směrová automatizace nebo řízení ve funkci dráhy se používá k omezení pohybu mechanismu nebo jeho zastavení v jakémkoli mezilehlém nebo koncovém bodě dráhy.

Hlavní možnosti pro řízené pracovní cykly prvky automatizace železnic, může být: automatické vypnutí elektropohonu na konci cyklu, reverzace s automatickým omezením dráhy pohybu každého prvku pohonu bez doby přidržení a s přidržením v koncových bodech, reverzace se zastavením mechanismu po každém cyklu nebo dlouhým člunkovým pohybem.

V případech, kdy nesprávná funkce koncového spínače může vést k nehodě, jsou dodatečně instalovány koncové spínače, které vypínají motor.

V řízených obvodech není znázorněna výkonová část s magnetickými spouštěči: hlavní kontakty napájecího obvodu jsou buzeny: cívkou KM s nereverzibilním spouštěčem a cívkami KM1 a KM2, pokud je spouštěč reverzibilní

Schémata na Obr.a a b zajišťují vypnutí motoru na konci pohybu mechanismu přes koncový spínač a liší se od sebe pouze svým umístěním v řídicím obvodu a z toho vyplývajícími funkčními charakteristikami. V prvním okruhu nelze motor zastavený koncovým spínačem znovu spustit ve stejném směru stisknutím tlačítko Start, ve druhém schématu může mechanismus pokračovat v pohybu, pokud je tlačítko znovu stisknuto.

Rýže. Schémata řízení motoru jako funkce pojezdu s koncovými spínači: a a b — vypnutí motoru na konci pohybu mechanismu, c — s omezením pohybu mechanismu, d — cyklický pohyb s časovým zpožděním koncových poloh

Řídicí obvod na Obr. c zajišťuje pohyb mechanismu po dráze omezené dvěma koncovými spínači SQ1 a SQ2 a práci lze provádět jak v diskrétních, tak kontinuálních zdvihech. V prvním případě se mechanismus po stisknutí tlačítka SB1 začne pohybovat dopředu a pohybuje se, dokud nestiskne koncový spínač SQ1. Pro odstranění mechanismu z této polohy stiskněte tlačítko SB2.

K blokování slouží rozpínací kontakty KM2 a KM1 v obvodech cívek KM1 a KM2.

Pokud pomocí mezirelé sepnete jeho kontakty K, po stisku startovacího tlačítka SB1 nebo SB2 se pohon bude plynule pohybovat mezi koncovými polohami s automatickým reverzací a elektrickým motorovým brzděním protispínáním. Poté, co je motor vypnut koncovým spínačem SQ1, je automaticky zapnut stykačem KM2 přes uzavírací kontakty SQ1 a K, přičemž se obejde startovací tlačítko SB2. Pro zastavení motoru stiskněte tlačítko SB.

Pro cyklický provoz mechanismu s různými časovými zpožděními v koncových polohách je schéma na obr. d. Při startování motoru vpřed sepne startovací tlačítko SB1 časové relé KT1 a rozepne jeho kontakt v obvodu cívky stykače KM2. Pohyb pokračuje, dokud není aktivován vypínací spínač SQ, který otevře obvod cívky stykače KM1 a sepne kontakt SQ, který je k němu mechanicky připojen. K obrácení však nedojde okamžitě, protože rozpínací kontakt KT1 je stále otevřený.

Časové relé KT1, odpojené od kontaktu KM1, odpočítává nastavenou časovou prodlevu a sepne cívku stykače KM2, roztáčí motor Přes kontakt uzavíracího bloku KM2 sepne časové relé KT2 a přeruší obvod. cívky KM1 s kontaktem KT2. Elektromotor se zapne a pohybuje mechanismem, dokud není aktivován koncový spínač, poté se cyklus opakuje ve stejném pořadí.

Je-li podle provozních podmínek požadována časová prodleva pouze v jedné koncové poloze, pak je v řídicím obvodu vypnuto jedno časové relé a jeho rozpínací kontakt.