Pojezdové a koncové spínače

Mezi snímače polohy a polohy patří koncové spínače, koncové spínače a mikrospínače. Jsou kinematicky spojeny s pracovními mechanismy a řídicím pohonem v závislosti na dráze, kterou pracovní mechanismus urazí. Spínač, který omezuje pohyb ovládacího mechanismu, se nazývá koncový spínač. Koncové spínače mohou koordinovat činnost několika pohonů, způsobovat jejich spouštění, zastavování, změnu rychlosti v závislosti na poloze obsazené mechanismem pracovního stroje.

Princip činnosti koncových spínačů není založen na tom, že jsou namontovány na stacionárních částech pracovních těles v určité poloze, ale pohybující se pracovní tělesa, ke kterým jsou vačky připevněny, dosahující dané polohy, působí na senzory, což způsobuje jejich činnost.

Stiskněte pohybový spínač

Pákový spínač pohybu

Tlačítkové spínače se vyrábějí převážně s jednočinným ovládáním.Spínač se skládá ze základny 1, tyče 4 ležící na kulové ploše objímky 7, pevných kontaktů 6, nesoucích můstek pohyblivých kontaktů 5. Pro spolehlivější spínání jsou pohyblivé kontakty 5 a pevný 6 přitlačovány pružinou 2 Při působení síly se tyč 4 pohybuje a kontaktní můstky se přepínají, tzn. vypněte rozpínací kontakty a zapněte spínací kontakty.

U momentových spínačů na patkách svorek 1 jsou pevné kontakty 2. Můstek pohyblivých kontaktů 6 je namontován na páce 3. Pohyblivá (měřicí) páka 5 není pevně spojena s popruhem 10, ale přes sadu pásové pružiny 11 (aby nedošlo k poškození jističe v případě prasknutí pružiny) ... Tyč 7 je spojena s pákou 3. Když se otáčí, kulička 8 působením pružiny 9 tlačí táhlo 7 k okamžitému sepnutí kontaktů v okamžiku jeho uvolnění ze zámku 13. Kontakty se vrátí do původní polohy působením zástrčky 4 v libovolném úhlu v rozmezí 45° od osy spínače.

Účel a uspořádání koncových spínačů

Vyrábí se mnoho typů koncových spínačů, které se liší stupněm ochrany prostředí (otevřené, prachotěsné, vodotěsné a nevýbušné), rychlostí rozepnutí kontaktů, rozměry, přesností ovládání, provedením (spínače s pákou a kladkou, s tlačníkem, čepem atd.), hodnota spínaného proudu atd.Na výrobních mechanismech se nejvíce používají koncové spínače následujících typů: koncové spínače jeřábové KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); spínače VK-200G, VK-300G; spínače řady VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, nevýbušné koncové spínače VKM-VZG, VPV atd.
Aby bylo zajištěno přesné zastavení mechanismu, musí koncový spínač, který dává příkaz ke zpomalení elektrického pohonu, zavést minimální chybu způsobenou ztrátou v činnosti kontaktů zařízení. Důvody této chyby jsou změny teploty, vlhkosti, mazání třecích ploch atd.

Vzhledem k tomu, že přesného brzdění je obvykle dosaženo předřazením elektromotoru na sníženou rychlost, při výběru koncového spínače, aby se zabránilo zpožděnému otevření okruhu a zvýšení přesnosti brzdění, by měly být preferovány spínače s momentálním rozepnutím kontaktu.

Koncové spínače VK-200G a VK-300G

Koncový spínač VK-300G

Koncové spínače s okamžitým rozepnutím kontaktu VK-200G a VK-300G.

Pevné kontakty jsou namontovány v pouzdře, pohyblivé kontakty jsou připevněny k páce. Spínání kontaktů se provádí otáčením ovládací páky spojené soustavou páskových pružin. Při otáčení páky pohonu působením síly pružiny přenášené na kuličku se tyč, která je pevně spojena s pákou, okamžitě otočí v okamžiku uvolnění psa. V tomto případě spínací kontakty spínače.

Doba výměny kontaktu je 0,04 s i při velmi nízké spínací rychlosti 10 mm/min.U všech verzí spínačů, kromě druhého, jsou kontakty vráceny do původní polohy pružinou.

Přepínač VK-200G je odolný proti prachu a stříkající vodě a přepínač VK-300G je vodotěsná verze.

Spínače mají jeden značkovač a jeden rozpínací kontakt. Těleso spínače lze namontovat v libovolné poloze. Rameno válečku lze nastavit do libovolného úhlu. Pracovní úhel páky je 12 ± 2°, plný zdvih může být 22°. Volný pohyb navíc slouží k ochraně před rozbitím. Rychlost pohybu mechanismu by neměla překročit 30 m / min. Ve výchozí poloze je páka s válečkem nastavena pod úhlem 45 ° k ose těla spínače při rychlosti mechanismu do 15 m / min a pod úhlem 55 ° při rychlosti více než 15 m/min.

Nepřesnost chodu přerušovače, vyznačující se největší odchylkou desky od střední polohy v okamžiku sepnutí, je ± 0,2 mm. Průměrná poloha desky v okamžiku aktivace koncového spínače je určena jako výsledek velkého počtu experimentů.

Je třeba mít na paměti, že koncové spínače VK-200G a VK-300G, vyrobené s konvenčním válečkem, jsou jednočinná zařízení (přepínání se provádí stisknutím spínače z jedné konkrétní strany). Když spínač nefixuje konec, ale střední polohu mechanismu a je možné, aby se deska spínače pohybovala z různých stran, je nutné nainstalovat koncový spínač s řezným válečkem.

Když se deska pohybuje v opačném směru, válec se otáčí kolem své osy a páka zůstává nehybná: po projetí desky se válec otáčí do své původní polohy působením pružiny. Je také možné použít dvouválcový spínač (verze 2).

Pro zvýšení spolehlivosti spínačů VK-200G a VK-300G se doporučuje manipulovat s jejich kontakty pracujícími v indukčních obvodech 110 a 220 V DC obvodem RC lapače jisker. Pro obvod. 110 V používá odpor 0,8 ohmu, 5 W a kondenzátor 0,5 μF, 1000 V; a v obvodu 220 V — odpor 1 ohm, 5 W a kondenzátor 0,25 μF, 1500 V.

Přepínače VK-200G a VK-300G umožňují až 1200 operací za hodinu.

Koncové spínače KU-700A

Koncové spínače řady KU-700A, původně vyvinuté pro jeřáby, mají výkonné kontakty, které spolehlivě a s vysokou přesností přerušují proudy cívek stykačů při dostatečně nízkých otáčkách mechanismů. Vyrábějí se ve verzích: KU-701A, KU-763A, KU-704A a KU-706A.

Maximální rychlost mechanismu je 150 m/min pro KU-701A, 100 m/min pro KU-704A a 300 m/min pro KU-706A. U KU-703A není maximální rychlost omezena.

V řídicích obvodech se používají spínače pro omezení lineárního pohybu mechanismů: KU-701A-s malými hodnotami doběhu, KU-704A, KU-706A-s libovolným doběhem, KU-703A omezují pojezd zdvihacích mechanismů.

Těleso ovlivňující ovládání spínačů je: pro KU-701A, KU-706A-pravítko na hranici 70 mechanismu, pro KU-704A-čep, pro KU-703A-police namontovaná na traverze jeřábového háku, která zvyšuje nebo snižuje zatížení ovládací páky spínače.

Hlavním typem je koncový spínač KU-701A. Lze namontovat v jakékoli poloze; válečkové rameno lze z normální polohy nastavit na 90° a 180° Na rozdíl od VK-200G a VK-300G má řadicí páka KU-701A tři polohy, KU-701A je dvojčinné zařízení.

Konstrukce koncového spínače KU-701A

Obrázek ukazuje řez jističem (bez ovládací páky válce). Blok vačkových prvků, vačkový buben a blokovací zařízení jsou upevněny uvnitř pouzdra.

Blok vačkových prvků se skládá ze základny, na které jsou upevněny kontaktní čepy s pevnými kontakty a dvě páky s kontaktními můstky. Pákové pružiny pomocí desek drží kontakty můstku se šroubovými kontakty v zavřené poloze. Při otáčení vačkového bubnu se výstupek vačkové podložky přitlačí na výstupek páky a kontakty se otevřou. Zadní buben má hřídel, na které je pevně uchyceno hnací rameno. Zadní buben má tvarovanou desku (ráčnu), na kterou působí aretační mechanismus držící buben a zároveň pohon v té či oné pracovní poloze.

Zkoumání koncových spínačů řady KU-700A. prokázali vysokou přesnost své práce. Při rychlostech pohybu mechanismu nad 1 m / s nejsou pozorovány žádné znatelné chyby.

Koncové spínače VPK-1000, VPK-2000 a VPK-4000

Koncové spínače řady VPK-1000, VPK-2000 a VPK-4000 našly uplatnění ve strojírenství. Vyznačují se širokou škálou provedení. Pohon může být proveden ve formě tlačníku, tlačníku s válečkem, páky s válečkem atd.Některé typy spínačů jsou vyráběny se selektivním pohonem, který reaguje na pohyb desky spínače pouze jedním směrem.

Koncový spínač VPK-1000 obsahuje vestavěný mikrospínač typu MP-110 a může pracovat v obvodech AC do 380 V a DC do 220 V. Spínač má jeden značkovač a jeden vypínací kontakt. Pracovní zdvih v tlačném provedení je 2,4 mm, přídavný zdvih je 5 mm. V pákové a válečkové verzi jsou tyto indikátory 15 ± 5 ° a 25 °. Pouzdro spínače je chráněno proti prachu a stříkající vodě.

Koncové spínače řady VPK-2000 jsou přímo působící. Chyba ovládání na dráze pohybu mechanismu při rychlosti 20 mm/min je ± 0,3 mm u verze pohonu ve formě páky s válečkem a + 0,1 mm u verze s tlačníkem. Spínač má jednu značku a jeden rozpínací kontakt. Pouzdro je prachotěsné, olejotěsné.

Koncové spínače řady VPK-4000 mají až čtyři kontakty v každé kombinaci, které mohou pracovat ve střídavých obvodech do 660 V a stejnosměrných obvodech do 440 V. Kontaktní systém je přímo působící s dvojitým otevřeným obvodem. Minimální proud a napětí, při kterých kontaktní systém spolehlivě pracuje, jsou 0,05 A a 12 V. Provozní chyba na silnici je ± 0,1 mm. Tělo se vyrábí ve voděodolném i jiném provedení.

Nevýbušné koncové spínače VKM-VZG a VPV

Malé nevýbušné koncové spínače VKM-VZG obsahují vestavěný mikrospínač s mžikovým rozepnutím kontaktu. Spínač je navržen pro provoz v obvodech 380 V, 50 Hz a 220 V DC. Jmenovitý proud kontaktů 2,5A.

Hnací zařízení je vyrobeno ve formě páky, s válečkem nebo tlačníkem.Pracovní zdvih tyče je 1 — 2 mm, přídavný zdvih po aktivaci je 4 mm.

Koncový spínač ERW má podobnou konstrukci jako akční členy, obsahuje dva až čtyři momentové spínací kontakty. Doba odezvy je rovna 0,04 s.

Chyby dráhy koncových spínačů VKM-RZG a VPV jsou přibližně stejné jako chyby spínačů VPK-2000 a VPK-4000.

Popsané koncové spínače jsou široce používány. Jsou to jednoduchá a levná zařízení; některé z nich jsou docela přesné. Tato zařízení však mají řadu významných nevýhod. Vyznačují se relativně nízkou omezující rychlostí mechanismu, omezenou životností v důsledku opotřebení mechanické části a elektrickou erozí kontaktů, omezenou rychlostí a přípustnou frekvencí spínání. Kromě toho jsou tato zařízení zdrojem šumu a rádiového rušení a vyžadují pravidelné seřizování. Proto se ve schématech ovládání mechanismů stále častěji používají bezkontaktní snímače polohy mechanismu a povelová zařízení, ale o tom si přečtěte v dalším článku — Bezkontaktní pohybové spínače