Schémata elektrických servomotorů s elektromotorem
Elektroservomotory s elektromotorem jsou určeny pro pohyb různých těles uzavíracích a ovládacích potrubních ventilů s otočným principem činnosti (kulové kohouty, škrticí klapky, klapky).
Hlavní jednotky pohonu jsou: elektromotor, redukce, ruční pohon, jednotka signalizace polohy. Mechanismy využívají synchronní a asynchronní střídavé motory. Snížení rychlosti a zvýšení točivého momentu je dosaženo pomocí kombinovaných šnekových a ozubených převodů. Ruční ovládání se provádí pomocí ručního pohonu. Náraz na ruční kolo zatlačením na osu hřídele při zastaveném motoru způsobí, že ruční kolo zapadne do hřídele motoru a přenese točivý moment na výstupní hřídel.
Elektromotorické pohony jsou jednootáčkové a víceotáčkové, polohové a proporcionální. Schéma dvoupolohového akčního členu s dvoufázovým kondenzátorovým motorem je na Obr. 1 (a).
Rýže. 1.Schémata servomotorů s dvoufázovými elektromotory: a-schéma dvoupolohového servomotoru; b — schéma proporcionálního pohonu
Přepínač SA nastavuje směr otáčení rotoru elektromotoru a připojuje kondenzátor C buď k jednomu nebo druhému vinutí elektromotoru. Pokud spínač SA sepne obvod obsahující SQ1, pak se elektromotor zapne a pohne výstupním prvkem servomotoru až do koncové polohy a sepne koncový spínač SQ1. V tomto případě se kontakt SQ1 otevře a motor se vypne. Pro přesun výstupních varhan do druhé koncové polohy je nutné přepnout SA. Motor se otočí a poběží, dokud se nerozpojí kontakt koncového spínače SQ2.
Schéma proporcionálního pohonu je na Obr. 1 (b). Sepnutí kontaktu SA1 způsobí pohyb výstupního prvku měniče v dopředném směru a uzavření SA2 ve směru vzad. Rozevřením kontaktu můžete zastavit mechanismus v libovolné mezipoloze výstupního prvku. Potenciometr R se používá jako vysílač polohy. Koncové spínače SQ1 a SQ2 vypínají elektromotor v koncových polohách, čímž chrání mechanismus před poškozením.
Schéma pohonu s třífázovým elektromotorem je na Obr. 3.
Takový ovladač může být použit například pro ovládání ventilu. Obvod obsahuje stykač KM1, který obsahuje mechanismus pro otevírání servopohonu ventilu, s otevíracím tlačítkem SB1 a stykač KM2 se zavíracím tlačítkem SB2. Koncový spínač SQ1 se ovládá v zavřené koncové poloze.Ve schématu jsou koncové spínače znázorněny ve střední poloze ventilu, žádný z nich nepracuje.
Rýže. 2. Schéma pohonu s třífázovým elektromotorem
Když stisknete tlačítko SB1, KM1 bude fungovat a zapne elektromotor pro otevření závěrky. V plně otevřené poloze bude SQ1 pracovat a svým rozpínacím kontaktem vypne KM1 a tím i elektromotor a svým zapínacím kontaktem rozsvítí signálku EL1 «otevřeno».
Pokud poté stisknete tlačítko SB2, KM2 bude fungovat a zapne elektromotor, aby se ventil uzavřel. Když je ventil zavřený, SQ2 bude fungovat, vypne KM2 a aktivuje zavřený alarm (EL2).
Hnací mechanismus je vybaven spojkou omezující točivý moment. Pokud dojde k překročení točivého momentu hřídele, např. při zablokování ventilu během procesu otevírání, spínač SQ3 vypne a vypne elektromotor vypnutím stykače KM1. Pokud se mechanismus zasekne během procesu zavírání, SQ4 bude fungovat a vypne KM2 a elektromotor. Oba spínače po aktivaci rozsvítí kontrolku "poruchy" na EL3. Tlačítko SB3 lze použít k zastavení motoru v mezipoloze ventilu.