Druhy reléových obvodů

Reléové systémy zaujímají přední místo mezi mnoha automatickými řídicími zařízeními. Jejich charakteristickým znakem je prudká změna řízené (výstupní) hodnoty při změně vstupní hodnoty. Jinými slovy, každý prvek reléového systému může nabývat pouze dvou stavů: «zapnuto» nebo «vypnuto». Nejtypičtější a nejběžnější jsou reléové obvody sestávající z kontaktní elektromagnetické prvky (relé).

Podle povahy práce jsou reléové systémy rozděleny na jednocyklové a vícecyklové.

V systémech s jednou smyčkou je stav pohonů v každém okamžiku jednoznačně určen stavem přijímacích prvků. V jejich činnostech neexistuje jasná posloupnost, a proto není potřeba prostředních prvků. Jinými slovy, v jednosmyčkovém systému odpovídá určité kombinaci vstupních signálů (argumentů) určité hodnotě výstupní veličiny (funkce). Při popisu schémat takových systémů nelze použít pojmy «před», «po», «sbohem» atd., které charakterizují posloupnost zadávání argumentů.

Rýže. 1.Varianty reléových obvodů: a — jednocyklový, b — vícecyklový, c — typ P, d — typ H.

Například v jediném obvodu znázorněném na obrázku 1, a, je činnost ovladače X jednoznačně závislá na činnosti přijímacího prvku – zapínacího kontaktu a. Nejsou zde žádné mezičlánky.

Ve vícecyklových systémech je v práci přijímacích a výkonných prvků zajištěna určitá posloupnost, pro jejíž realizaci je nezbytná přítomnost mezilehlých prvků. Proto může několik funkcí odpovídat argumentům stejné kombinace, ale podle dat v různých okamžicích.

Takže v obvodu na obrázku 1, b je činnost ovladače X určena nejen činností přijímacího prvku - uzavíracího kontaktu a, ale také mezilehlého prvku S.

Obrázek schématu reléového systému, znázorňující počet a složení konstrukčních prvků, jakož i konfiguraci spojení mezi prvky, se nazývá struktura reléového obvodu. Část reléového obvodu obsahující pouze kontakty se nazývá kontaktní obvod.

Nejčastěji je struktura reléových obvodů znázorněna graficky ve formě symbolů prvků a jejich spojení. Každý grafický prvek obvodu obdrží označení písmenem.

Podle GOST jsou cívky kontaktů, magnetické spouštěče, relé označeny písmenem K. Pokud je v obvodu několik prvků, pak se k označení písmene přidá číslo odpovídající sériovému číslu prvku na schématu. Můžete použít dvoupísmenné označení: např. cívky stykače, magnetického spouštěče jsou označeny jako KM, časové relé KT, napěťové relé KV, proudové relé KA atd.Kontakty prvků mají stejná označení jako cívky. Například K4 je čtvrté relé a všechny kontakty tohoto relé budou mít stejné označení.

Podle typu zapojení se rozlišují paralelně sériové obvody (typ P) a s můstkovým zapojením (typ H). V obvodech typu P (obr. 1, c) jsou kontakty a cívky různých prvků zapojeny do série navzájem a jednotlivé obvody paralelně. V obvodech typu H (obr. 1, d) vede přítomnost můstkových prvků (prvek zkratu) k současným sériovým a paralelním spojením v různých obvodech. Můstkové obvody mají podstatně méně kontaktů než obvody typu P.

Při studiu reléových automatizačních systémů řeší především dva problémy:

• první se omezuje na analýzu reléových obvodů, to znamená na stanovení provozních podmínek každého relé a pořadí jejich působení,

• druhý — k syntéze schémat, tedy k nalezení struktury obvodu podle daných podmínek jeho provozu.

Analýza a syntéza umožňují získat elektrické schéma systému s minimálním možným počtem relé a kontaktů. Při studiu stacionárních stavů jednotlivých prvků reléových automatizačních systémů, bez zohlednění jejich chování v čase, se hojně využívá speciální matematický aparát - tzv. algebra logiky.