Pístové ovládání pohybu mechanismů
Reléové obvody
Na Obr. 1 ukazuje různé varianty schémat řízení pohybu pístu s konstantním zdvihem fixovaných SQ regulátorem.
Schémata na Obr. 1, a-c se používá, když cyklus sestává z jednoho "dopředného" pohybu B a jednoho "dozadu" pohybu H do výchozí polohy. Schémata 1, aab se používají s automatickým příkazem daným relé KQ. Relé KT poskytuje pauzu před spuštěním zpětného chodu. Ve schématu na Obr. 1, povel ke spuštění cyklu je dán ovladačem nebo univerzálním spínačem SM.
Pro realizaci nekonečného vratného pohybu je schéma na obr. 1, d. Musí-li být počet zdvihů omezen danou hodnotou n, je rozpojený kontakt čítacího relé nebo jednotky více relé, která počítá impulsy dodávané zapínacím kontaktem "zadního" stykače KM2. součástí obvodu stykače « vpřed» KM1.
Příklad realizace vratného pohybu s proměnnou délkou zdvihu ve čtyřech polohách je na Obr. 2.Kontakty SQ.1- SQ.4- povelového zařízení SQ slouží k alternativnímu vypínání mechanismu v polohách 1—4 zdvihu "dopředu", kontakt SQ.5- ve výchozí poloze. Obvod využívá impulsní povely vydávané automatizačním relé KQ1, které je sepnuto například při podávání obrobku, a KQ2, které fixuje konec mezioperační operace na konci každého zdvihu.
Sekvenční manévrování SQ.1 — SQ.3 ovladače SQ se provádí kontakty relé pro počítání počtu pohybů mechanismu "zpět" KS1, KSZ a KS5. Relé KS7, fixující čtvrtý pohyb "zpět", vypne relé KS1-KC6 a zakáže další sepnutí "vpřed" až do příchodu modré na konec technologické operace s touto skupinou polotovarů (relé KR). Rozpínací kontakt relé KR v obvodu cívky KC7 vrátí obvod do původního stavu.
Rýže. 1. Obvody ovládání relé pro vratný pohyb
Obrázek 2. Schéma ovládání pístového relé s proměnnou délkou zdvihu
Logický obvod
Obvod řízení pohybu pístu vyrobený na prvcích řady «Logic T» je znázorněn na obr. 3. Prvky D1-D3 typu T-201 slouží ke koordinaci vstupních reléových signálů s logickými prvky.
Paměť prvků D4.1, D4.2 fixuje přítomnost povelu k pohybu "vpřed" při pulzním sepnutí relé KQ. Prostřednictvím zesilovače D5 se zapne přední stykač KM1. Na konci pohybu mechanismu "dopředu" při sepnutí kontaktu ovladače SQ 1 se na výstupu odpovídajícího prvku D2 objeví signál 1, který vypne paměť D4 a stykač KM1 a zapne paměť na prvcích D6. V tomto případě je příkaz k pohybu „zpět“ zadán a zapamatován.Tento příkaz je odstraněn a zpětný pohyb je zastaven, když se kontakt ovladače SQ 2 sepne ve výchozí poloze, když se na výstupu odpovídajícího prvku D3 objeví signál 1, čímž se vyřadí paměť D6.
Rýže. 3. Schéma řízení vratného pohybu na prvcích řady «Logic T»
Paměti D4 a D6 jsou blokovány, takže lze zapnout pouze jednu z nich. Když je paměť D4 zapnutá, signál 1 z výstupu prvku D4.2 je přiveden na vstup 2 prvku D6.2, čímž se deaktivuje paměť D6 a naopak. Když je paměť D6 zapnutá, signál 1 z výstupu prvku D6 2 je přiveden na vstup 6 prvku D4.2, čímž se deaktivuje paměť D4.