Schémata pro řízení krokového pohybu mechanismů

Pro automatizaci mechanismů této třídy je výhodné použít rotační vačky nebo bezkontaktní ovládací zařízení. Hřídel velitele je s hnací hřídelí spojena přes převodovku, jejíž převodový poměr se volí podmínkou natočení velitelského bubnu v 1 kroku mechanismu pod úhlem 360 nebo 180°. Dále je možné použít snímače polohy (koncové nebo koncové spínače, snímače přiblížení), které jsou ovlivňovány ovládacími prvky připojenými k mechanismu. Je zapotřebí několik takových prvků a vzdálenost mezi nimi je určena délkou kroku mechanismu.

Schémata ovládání krokového relé

Na Obr. 1, aab znázorňují možnosti pro schémata ovládání pomocí příkazových ovladačů. Ve schématu na Obr. 1 a jsou použity dva kontakty ovladače SQ a blokovací relé K, které připraví další stykač KM k sepnutí a následnému vypnutí uprostřed pohybu mechanismu. Schéma sepnutí kontaktu regulátoru SQ je na Obr. 1, g. KV relé poskytuje nulovou ochranu.

Ve schématu na Obr.1, b je použit jeden obvod regulátoru SQ a časového relé KT, jehož kontakt manévruje obvod SQ1 v okamžiku spuštění dalšího kroku mechanismu. Obrázek 1, c -e ukazuje možnosti pro schémata jednokrokových impulsních příkazů (automatické - relé KQ nebo ruční stisknutí tlačítka SB1).

Pro automatizaci krokového pohybu u obráběcích strojů a automatických linek se používá obvodový uzel se dvěma relé K1 K2 a dvěma diodami VD1, VD2 (obr. 1, e). Na konci každého jízdního cyklu se aktivuje snímač pojezdu SQ a rozepne se jeho otevřený kontakt. Po zadání krokového povelu (relé KQ), relé K1 sepne, mechanismus se začne pohybovat. Po uvolnění snímače se kontakt SQ sepne, relé K2 sepne a zablokuje se, jeho kontakt v obvodu cívky D7 se rozepne.

Rýže. 1. Reléové obvody pro ovládání krokového pohybu mechanismu

Relé K1 je nyní napájeno přes rozpínací kontakt SQ a diodu VD1. Po ukončení 1-krokového pohybu se aktivuje snímač dráhy SQ a relé K1 je bez napětí, čímž se mechanismus zastaví. Další krok se provede po odpojení a opětovném zapnutí relé KQ.

Logické obvody

Pro snadnější porovnání obvodů ve variantách s logickými prvky jsou znázorněny stejné snímače jako v obvodech relé-kontakt. Při použití snímačů s bezkontaktním výstupem lze použít stejné funkční jednotky se zjednodušenými obvody vstupního signálu. Schéma krokování, postavené na prvcích řady «Logic T», ovládané povelovým ovladačem, je znázorněno na obr. 2, a.

Prvky D1-D3 zajišťují přizpůsobení vstupních signálů logickým prvkům.Paměť prvků OR-NO D5.1 a D5.2 slouží k uložení výchozí polohy před spuštěním při nastavení rukojeti SM ovladače do nulové polohy.

Rýže. 2. Bezdotyková ovládací schémata pro krokování, pohyb mechanismu: a — s ovládáním z povelového ovladače, b — s automatickým povelem

V tomto případě je řídicí obvod koncového spínače SQ uzavřen a na vstupu 6 paměťového prvku D5.2 a vstupu 5 prvku OR-NOT D6.1 jsou přijímány 0 signály. Signál 1 z výstupu prvku D2 je fixován pamětí D5.

Signál 1 z výstupu paměti jde na vstup 3 prvku D6.1. Na vstup 4 prvku D4.2 tedy přichází 0, která vykonává funkci AND s nulovými signály.Vstup 2 tohoto prvku přijímá 1 z výstupu prvku D4.1, proto je na výstupu prvku D4.2 signál 0 a výstupní stykač KM není součástí dodávky. Po přepnutí SM regulátoru do polohy B "vpřed" přichází signál 1 na vstup prvku OR-NOT D4.1 a signál 0 na vstup 2 prvku D4.2. 0 je uložena na vstupu 4 tohoto prvku, protože paměť D5 zůstává zapnutá. V tomto případě se na výstupu prvku D4.2 objeví signál 1 a stykač KM se zapne přes zesilovač D7. Motor se spustí a mechanismus se začne pohybovat.

V polovině kroku mechanismu se rozepne kontakt SQ ovladače a na výstupu prvku D6.2 se objeví signál 1, který vypne paměť D5. Protože signál 1 je již přiveden na vstup 5 D6.1, výstup zesilovače D7 zůstává nezměněn.

Po objevení se signálu 1 z příkazu SQ na konci kroku přichází signál 0 na vstup prvku D6.1 z výstupu prvku D6.2. .1 se objeví signál 1 na výstupu prvku D4.2 — signál 0, stykač KM zmizí a mechanismus se zastaví.

Pro opětovnou aktivaci mechanismu je nutné umístit rukojeť SM ovladače do nulové polohy pro aktivaci paměti D5 a následně posunout do polohy "vpřed".

Tlačítko SB slouží k nastavení paměti do výchozího stavu po zapnutí obvodu.

Schéma krokového řízení s automatickým povelem je na Obr. 2, b. Prvky D1 a D5 se používají k přizpůsobení vstupních signálů logickým prvkům. Obvod je založen na použití klopného obvodu T (prvek D3 typu T-102) se samostatnými pulzními vstupy. Takový klopný obvod se přepne, když se vstupní signál změní z 1 na 0. Klopný obvod je přednastaven do výchozího stavu přivedením signálu 0 na vstup R.

Ve výchozím stavu na výstupech prvků D1 a D5 je signál 0, a tedy na výstupech prvků D2.1 a D2.2 signál 1. Při sepnutí kontaktu povelového relé KQ nebo SB1 » start «stisknuto, na výstupu prvku D2 se objeví signál .1 0, klopný obvod přejde do stavu 1 a sepne stykač KM přes zesilovač D4. Mechanismus se začne pohybovat.

Při sepnutí kontaktu ovladače SQ se na výstupu prvku D2.2 objeví signál 0, spoušť přejde do stavu 0, stykač se vypne a mechanismus se zastaví. Tlačítko SB2 se používá pro ruční nouzové zastavení.