Schémata pro automatizaci kontinuálních transportních mechanismů
Účelem automatizace kontinuálních dopravních mechanismů je zvýšení jejich produktivity a spolehlivosti. Požadavky na úroveň automatizace těchto mechanismů jsou dány především povahou funkcí, které vykonávají.
Eskalátory, vícekabinové osobní výtahy a kruhové lanové dráhy pro cestující vykonávají nezávislé funkce, proto je automatizace těchto mechanismů redukována především na automatické spouštění a zastavování elektrického pohonu s omezením zrychlení a náhlého pohybu a zajištěním nezbytných ochran a blokování, které zaručit bezpečnost cestujících. Je třeba poznamenat, že u zařízení, která přepravují osoby, je nutná přítomnost osoby, která provoz zařízení řídí. Proto lze některé z ovládacích funkcí přiřadit obsluze, což zjednodušuje obvod a zvyšuje spolehlivost jeho provozu.
U dopravníků, které plní část funkcí v obecném technologickém procesu výroby, je automatizace podřízena úkolům komplexní automatizace této výroby. Dopravníkové instalace zahrnuté v technologických komplexech mohou být komplexními průtokově-dopravními systémy velké délky. Jejich řízení a kontrola zdravotního stavu strojního a elektrického zařízení je soustředěna v dispečinku, kde dispečer pomocí světelných tabulí, mnemotechnických schémat a zvukových alarmů sleduje provoz dopravníků. Pro provozní účely je pro opravy, generální opravy a seřizování jednotlivých dopravníkových linek kromě centralizovaného zajištěno i místní ovládání z konzoly umístěné přímo v hranicích poháněcí stanice.
Prvky řídicího okruhu dopravníku umístěné na místním ovládacím panelu jsou znázorněny na Obr. 1. Při centralizovaném ovládání z velínu se zapínání a vypínání rozběhového stykače převodovky provádí pomocí relé RUV a OBO. Po přepnutí spínače PR do polohy MU (místní ovládání) lze pohonnou stanici zapínat a vypínat samostatně pomocí tlačítek «On». A „Vypnutí“. Přepínač PU umožňuje odpojením zařízení od dálkového ovládání připojení k dispečinku přes telefon TF.
V obecném případě, v závislosti na povaze technologického procesu, musí automatizační systém komplexu dopravníkových linek průmyslového podniku fungovat zapínáním a vypínáním různých dopravníků v určitém pořadí v přísném souladu s výrobním procesem; zajištění potřebné rychlosti přepravy zboží a v případě potřeby koordinace hodnot rychlosti různých dopravníků, jakož i technologické a nouzové blokování zařízení.
Poruchy na zařízení mohou vést k narušení celého technologického procesu (dopravníky) nebo ohrožení lidského života (lanová vedení, eskalátory). Proto se v automatizačních schématech těchto instalací používá velké množství bezpečnostních blokování. Nejtypičtější z nich, vzhledem ke zvláštnostem fungování těchto mechanismů, plní následující funkce:
1. Sledování dobrého stavu tažného prvku (pás, lano, řetěz) a zastavení instalace v případě nadměrného natažení tažného prvku, slabého tahu, vypadnutí vodicích kladek, vychylovacích bubnů a kladek;
2. zastavení instalace při nadměrném zvýšení rychlosti;
3. zastavení instalace v případě delšího spouštění,
4. prevence ucpání násypek zařízení pro přetížení nákladu;
5. zajištění potřebné posloupnosti spouštění a zastavování mechanismů technologického komplexu.
Rýže. 1. Prvky ovládacího obvodu pro spouštění a zastavování dopravníku na místním ovládacím panelu.
Rýže. 2. Schéma řídicí jednotky pro spouštění dopravníku.
První dvě ochrany zajišťují koncové spínače a rychlostní relé.Je třeba mít na paměti, že z důvodu možného prokluzu lana nebo řemenu hnací kladky nebo bubnu otáčky motoru ještě necharakterizují otáčky tažného prvku, proto musí snímače otáček zaznamenávat pohyb tažného prvku. . K tomu se montují buď na nosný válec pro dopravníky (obvykle na jeho zpětné volnoběžné větvi) nebo na odtahový válec pro lanové dráhy.
Jako snímač otáček jsou široce používány bezkontaktní indukční snímače, u kterých rotující rotor - permanentní magnet vytváří EMF úměrné rychlosti ve stacionárním vinutí statoru. Pokud dojde k prasknutí tažného prvku, relé rychlosti vydá signál k vypnutí elektrického pohonu. V mechanismech pro přepravu osob (například lanovky) jsou navíc zahrnuta bezpečnostní zařízení zabraňující zrychlení vozu směrem dolů. Ochrana proti překročení rychlosti funguje podobným způsobem a je implementována pomocí relé odstředivého typu.
Vzhledem k velkým setrvačným hmotám a statickému zatížení trvá spouštění dopravníků dlouho a je doprovázeno výrazným zahříváním motorů. Přetížení dopravníku, nízké napětí, některé typy poruch mechanických a elektrických zařízení mohou vést k dodatečnému zpoždění procesu spouštění a v důsledku toho k nepřijatelnému zvýšení teploty motoru.
Navíc přetížení pásových nebo lanových dopravníků může způsobit prokluzování tažného prvku na hnacím prvku.Dokončený proces spouštění motoru zároveň nepřivede dopravník na provozní rychlost a delší prokluz vede k poškození trakčního prvku, proto ve všech případech nepřetržitého spouštění dopravníku během plánované doby zařízení musí být vypnuto. To se provádí automaticky pomocí spouštěcí řídicí jednotky (obr. 2).
Spouštěcí stykač převodovky zahrnuje napájecí obvod motoru a také relé řízení startu RCP, jehož doba odezvy mírně překračuje normální dobu rozběhu. Na konci procesu spouštění je obvod RCP přerušen stykačem posledního stupně zrychlení Yn za předpokladu, že proud motoru poklesl na vypočítanou hodnotu a nadproudové relé RP je vypnuto; trakční prvek získal provozní rychlost a rozevřel se otevřený kontakt relé rychlosti počítače.
Po vypnutí napájecího obvodu relé RKP se zastaví časování a jeho kontakt v obvodu KP zůstane sepnutý. Při nepřetržitém startu zůstává napájecí obvod RCP zapnutý přes kontakt RP, když je motor přetížen, nebo přes kontakt PC, když hnací prvek prokluzuje. Po uplynutí doby zpoždění RCP sepne, sepne stykač a start je ukončen.
Aby se předešlo zablokování překládacích zařízení u vícedílného pásového dopravníku, je nutná určitá sekvence zapínání a vypínání jeho motorů. Při spuštění se sekce dopravníku zapínají sekvenčně, počínaje od konce vykládky, v pořadí opačném ke směru toku zátěže.Při zastavování se sekce dopravníku odstavují v pořadí sekcí ve směru toku zátěže, počínaje od sekce nakládání hlavy.
Střídavé zapínání motorů umožňuje současně snižovat rozběhové proudy v napájecí síti Doporučuje se provádět alternativní spouštění dopravníkových linek v závislosti na rychlosti trakčního prvku. Tím je zajištěno, že se každá následující sekce zapne poté, co předchozí dosáhne úrovně provozní rychlosti. Zastavení dopravníků za předpokladu úplného vyložení všech sekcí a zablokování překládacích kontejnerů se provádí podle principu času. V tomto případě se nejprve zastaví nakládání hlavové sekce a časové prodlevy pro střídavé odstavení sekcí odpovídají době potřebné pro úplné vyložení každé sekce. Dojde-li během provozu k přerušení některého z vedení, je nutné postupně odpojit všechna vedení předcházející ve směru toku zátěže.
Schematický řídicí diagram poskytující uvedené operace pro tři dopravníkové linky je znázorněn na Obr. 3. Start dopravníku se provádí z centrálního ovládacího panelu přes univerzální spínač UP za předpokladu sepnutí ochranného obvodu relé připravenosti ke startu RGP. V tomto případě, jak vyplývá ze schématu, se nejprve zapne startovací stykač motoru ocasní části KP3. Motor druhé sekce se spustí poté, co rychlost třetí sekce dosáhne provozní hodnoty a sepne se rychlostní relé PC3.
Rýže. 3. Schéma řízení alternativního startu vícesekčního pásového dopravníku.
Motor zátěžové sekce se spustí po skončení startu druhé sekce, když je aktivováno rychlostní relé PC2 a KP1 je pod napětím. Nakonec se sepne relé nakládací násypky RZB a dá příkaz k naložení dopravníku.
Vypínání motorů pomocí UE probíhá v opačném pořadí, ale nyní jako funkce času. Nejprve se RZB vypne povelem k uzavření nakládacího zásobníku. Potom po časových prodlevách relé PB0, PB1 a PB2 vypnou KP1, KP2, KPZ a příslušné motory.
Schéma zajišťuje ochranu proti zablokování překládacích kontejnerů, která prostřednictvím kontaktů RB1 a RB2 vypíná přepravní sekce před přeplněným zásobníkem a také nakládací zásobník.
K této ochraně je použit snímač hladiny materiálu na elektrodě v násypce (obr. 4). Při zkratování elektrody k zemi dopravovaným materiálem se sepne relé RB připojené k výstupu zesilovače EC snímače. Vysoká citlivost snímače (až 30 mOhm) umožňuje jeho použití pro téměř jakýkoli přepravovaný materiál.
Rýže. 4. Elektrodový snímač pro úroveň zatížení zásobníku.