Brzdové obvody pro asynchronní motory

Po odpojení od sítě se elektromotor dále pohybuje. V tomto případě se kinetická energie používá k překonání všech druhů odporu vůči pohybu. Proto se otáčky elektromotoru po určité době, během které bude spotřebována veškerá kinetická energie, rovna nule.

Takové zastavení elektromotoru ve volnoběžné setrvačnosti... Mnoho elektromotorů, pracujících nepřetržitě nebo se značným zatížením, je zastaveno volným chodem.

V těch případech, kdy je doba volného toku značná a ovlivňuje chod elektromotoru (provoz s častými starty), se používá umělý způsob přeměny kinetické energie uložené v pohyblivém systému, tzv. zastavení.

Všechny způsoby zastavení elektromotorů lze rozdělit do dvou hlavních typů: mechanické a elektrické.

Při mechanickém brzdění se kinetická energie přeměňuje na tepelnou, díky čemuž dochází k zahřívání tření a přilehlých částí mechanické brzdy.

Při elektrickém brzdění se kinetická energie přeměňuje na elektrickou energii a v závislosti na způsobu brzdění motoru je buď uvolněna do sítě, nebo přeměněna na tepelnou energii, která se využívá k ohřevu vinutí motoru a reostatů.

Taková brzdná schémata jsou považována za nejdokonalejší, ve kterých jsou mechanická napětí v prvcích elektromotoru zanedbatelná.

Dynamické brzdové obvody pro asynchronní motory

Pro řízení točivého momentu při dynamickém brzdění indukční motor s fázovým rotorem podle programu s nastavením času se používají uzly našich okruhů Obr. 1, jehož schéma stris. 1 a za přítomnosti stejnosměrné sítě a schéma na Obr. 1, b — v jeho nepřítomnosti.

Brzdné odpory v rotoru jsou startovací odpory R1, jehož aktivace v režimu dynamického brzdění se provádí vypnutím zrychlovacích stykačů zobrazených v uzlech příslušných obvodů, podmíněně ve formě jednoho stykače KM3, příkaz k vypnutí je dán blokovacím kontaktem Line stykač KM1.

Rýže. 1 Řídicí obvody pro dynamické brzdění indukčních motorů s vinutým rotorem s nastavením časování v přítomnosti a nepřítomnosti trvalé sítě

Ekvivalentní hodnota stejnosměrného proudu ve vinutí statoru při zastavení je zajištěna v zapojení z Obr. 1 a přídavný odpor R2 a v obvodu na Obr. 1.b vhodnou volbou transformačního koeficientu transformátoru T.

Brzdový stykač KM2 lze zvolit buď pro stejnosměrný nebo střídavý proud, v závislosti na požadovaném počtu startů za hodinu a použití startovacího zařízení.

Uvedený obr.K ovládání režimu dynamického brzdění lze použít 1 řídicí obvody rotor nakrátko asynchronní motor… K tomu se obvykle používá obvod transformátoru a usměrňovače, znázorněný na schématu. 1, b.

Brzdové obvody protiběžnými asynchronními motory

Při řízení brzdného momentu protilehlým indukčním motorem s veverkovým rotorem s regulací otáček je schéma zapojení znázorněné na Obr. 2.

Používá se jako antispínací relé relé regulace rychlosti Motor namontovaný na SR. Relé je nastaveno na úbytek napětí odpovídající rychlosti blízké nule a rovné (0,1 — 0,2) ωúst

Řetěz slouží k zastavení motoru s opačným brzděním ve vratných (obr. 2, a) a v nevratných (obr. 2, b) obvodech. Povel SR slouží k vypnutí stykačů KM2 nebo KMZ a KM4, které při otáčkách motoru blízkých nule odpojí vinutí statoru od síťového napětí. V opačném případě se příkazy SR nepoužívají.

Rýže. 2 uzly okruhu ovládání brzdění protilehlým zatočeným indukčním motorem s otevřeným rotorem s regulací rychlosti brzdění v reverzibilních a nereverzibilních okruzích

Řídicí blok pro jednostupňový protisměrně spínaný režim zastavení indukčního motoru s vinutým rotorem sestávající z R1 a R2 je znázorněn na Obr. 3. Antispínací kontrolní relé KV, které se používá např. napěťové relé DC typ REV301, který je připojen ke dvěma fázím rotoru přes usměrňovač V. Relé se přizpůsobuje poklesu napětí.

K nastavení KV relé se často používá přídavný rezistor R3.Obvod se používá hlavně při reverzaci krevního tlaku s řídicím obvodem znázorněným na obr. 3, a, ale může být také použit při brzdění v nevratném řídicím obvodu znázorněném na Obr. 3, b.

Při spouštění motoru se nesepne spínací antirelé KV a spínací stupeň rotorového rezistoru R1 je vyveden ihned po vydání řídicího povelu ke startu.

Rýže. 3. Uzly řídicích obvodů pro brzdění protilehlými indukčními motory s vinutým rotorem s regulací rychlosti při zpětném chodu a brzdění
V reverzním režimu se po zadání povelu ke zpětnému chodu (obr. 3, a) nebo zastavení (obr. 3, b) zvýší skluz elektromotoru a sepne KV relé.

Relé KV vypíná stykače KM4 a KM5 a tím přivádí impedanci Rl + R2 do rotoru motoru.

Na konci procesu brzdění při otáčkách indukčního motoru blízkých nule a přibližně 10 – 20 % nastavené počáteční rychlosti ωln = (0,1 – 0,2) ωset se relé KV vypne a vydá příkaz k vypnutí stupně pro průtok R1 pomocí stykače KM4 a reverzaci elektromotoru v reverzibilním obvodu nebo příkaz k zastavení elektromotoru v nevratném obvodu.

Ve výše uvedených schématech lze jako řídicí zařízení použít řídicí ovladač a další zařízení.

Schémata mechanického brzdění pro indukční motory

Při zastavování asynchronních motorů, stejně jako při držení pohybu nebo zdvihacího mechanismu, například v instalacích průmyslových jeřábů, se mechanické brzdění používá ve stacionárním stavu s vypnutým motorem. Zajišťuje to elektromagnetická botka nebo jiné brzdy s třífázový elektromagnet střídavý proud, který po zapnutí uvolní brzdu. Solenoid brzdy YB se zapíná a vypíná společně s motorem (obr. 4, a).

Napětí do elektromagnetu brzdy YB lze napájet z brzdového stykače KM2, pokud je potřeba brzdu vypnout ne současně s motorem, ale s určitým časovým zpožděním např. po skončení elektrické brzdy (obr. 4, b)

Poskytuje časové zpoždění časové relé KT obdrží příkaz ke spuštění času, obvykle při vypnutí stykače vedení KM1 (obr. 4, c).

Rýže. 4. Uzly obvodů, které provádějí mechanické brzdění asynchronních motorů

U asynchronních elektrických pohonů se elektromagnetické stejnosměrné brzdy používají i při řízení elektromotoru ze stejnosměrné sítě.

Kondenzátorové brzdové obvody pro asynchronní motory

Také se používá k zastavení AM pomocí rotoru s veverkou kondenzátorové brzdění sebevzrušený. Zabezpečují ho kondenzátory C1 — C3 připojené k vinutí statoru. Kondenzátory jsou zapojeny podle schématu hvězdy (obr. 5, a) nebo trojúhelníku (obr. 5, b).

Rýže. 5. Uzly obvodů, které provádějí kondenzátorové brzdění asynchronních motorů