Příklad sestavení časového diagramu a blokového diagramu činnosti mechanismů

V řídicích schématech technologických linek je uveden stav výstupních prvků, tzn. akční členy (elektromagnetická relé, magnetické spouštěče, polovodičová relé atd.), je určena nejen kombinací vstupních nebo přijímacích prvků (tlačítka, čidla atd.), ale také sledem jejich změny v čase.

Slovní popis navrženého technologického procesu lze prezentovat formou harmonogramu změn vstupních a výstupních signálů, který se nazývá časový diagram technologického procesu.

Příklad sestavení časového diagramu bude vytvořen na základě liniového diagramu předčištění zrna.

Popis činnosti obvodu

Pomocí přepínače SA1 se volí provozní režim: automatický — hlavní provozní režim, manuální — režim uvádění do provozu.

Režim uvádění do provozu spočívá v dodávání energie přes blokovací tlačítka SB4-SB6 do cívek magnetických spouštěčů lineárních mechanismů, přičemž se obchází veškerá řídicí logika. V tomto režimu si obsluha sama rozhoduje o délce linky nebo nějakém samostatném mechanismu, kontrola plnění zásobníku se provádí pouze vizuálně.

Zpravidla se tento režim provozu používá buď v nouzových režimech provozu, kdy je narušena logika řízení a je nutné dokončit technologický proces bez ztráty výrobku na lince, nebo při uvádění do provozu, kdy po opravě některého mechanismu na lince je nutné spouštět pouze ji, ne všechny lineární mechanismy.

Rýže. 1. Relé-kontaktní řídicí obvod linky předčištění zrna

Po přepnutí provozního režimu je v řídicím obvodu zařazen blok signalizace spuštění, který umožňuje s časovým zpožděním současně vypnout zvon a zapnout hřeblový dopravník. Při sestavování reléových kontaktních obvodů se sekvence zapínání nebo vypínání mechanismů provádí pomocí uzavíracích kontaktů magnetických spouštěčů.

Takže v našem případě, pokud je energie na cívce magnetického spouštěče KM1 (škrabací dopravník), respektive přes kontakt KM1.1, bude výkon také na cívce magnetického spouštěče KM2 (kladivo) .

Zároveň je nepraktické spouštět všechny mechanismy linky, protože za provozu může k takovému provoznímu režimu dojít, když elektrické pohony obou mechanismů linky ještě nedosáhly svého jmenovitého režimu provozu a výrobek je dodáno jim přes hlavový mechanismus, což má za následek nouzové zastavení linky. Proto je v řídicím obvodu napájena cívka magnetického spouštěče KM3 hlavového mechanismu s časovým zpožděním realizovaným časovým relé KT2.

Lineární mechanismy jsou zapojeny, práce probíhají. Někdy během provozu nastane chvíle, kdy zásobník ještě není plný a linka se musí vypnout. V tomto případě je v ovládacím schématu použit blok "work stop", který umožňuje vypnout všechny mechanismy linky ve správném pořadí (ve směru pohybu produktu podél linky).

Takže po stisku tlačítka SB3 se zapne mezilehlé relé KV2, jehož rozpínací kontakt KV2.2 přeruší obvod s cívkou KM3, mechanismus vedení linky se vypne. Zároveň časové relé KT3 vyhotoví hlášení o době provozu linky pro čištění mechanismů od výrobku.

Po určité době kontakt časového relé KT3.1 přeruší obvod s mezirelé KV1, jehož kontakt obchází startovací tlačítko. To způsobí zastavení celého řídicího obvodu a v důsledku toho zastavení lineárních mechanismů. Podobný algoritmus pro činnost řídicího obvodu při spouštění snímače hladiny v násypce SL1.

Ochrana lineárních elektromotorů před přetížením v uvedeném schématu ovládání se provádí pomocí přerušovacích kontaktů tepelných relé KK1.1 ... KK3.1, které jsou instalovány v sérii v obvodech s cívkami magnetických spouštěčů KM1 .. KM3.

Pro vizuální kontrolu činnosti lineárních mechanismů v řídicím obvodu jsou k dispozici kontrolky HL1 ... HL3. Při normálním provozu lineárních mechanismů se kontrolky rozsvítí. V případě nouzového vypnutí zmizí napájení v obvodu s magnetickým startérem a odpovídajícím způsobem zhasne kontrolka.

Podle schématu elektrického hlavního automatického režimu provozu jsou pro linku předčištění obilí zapotřebí 3 tlačítka: SB1 «Stop», SB2 «Start» a SB3 «Zastavení práce», jakož i snímač hladiny SL1. Máme tedy 4 vstupní prvky. Také tlačítka jsou přijímána se samovracením, tzn. bez opravy stavu zapnutí.

Příklad sestavení časového grafu

Výstupní položky 4: zvon HA1, hřeblový dopravník KM1, kladivový drtič KM2 a korečkový elevátor KM3.

Po stisknutí tlačítka SB2 «Start» by měl být na 10 sekund aktivován první spouštěcí odkaz (zvonek HA1), aby byl personál varován, že se blíží spuštění procesní linky.

Po zazvonění HA1, tzn. 10 sekund po stisknutí tlačítka "Start" SB2 86 se zapne hřeblový dopravník KM1 a nárazový drtič KM2 (viz obr. 2).

Pracovní doba mechanismů je stanovena na základě jejich produktivity a objemu výroby.Výkonnost hřeblového dopravníku, kladivového drtiče a korečkového elevátoru je 5 t/h, 3 t/h a 2 t/h. na základě objemu zásobníku a kilogramu zrna na 1 m3.

Zrno různých plodin má různý tvar, hustotu a odpovídající hmotnost, proto metr krychlový každého druhu obilí nemůže vážit stejně.

Vezměme si objem bunkru 5 m. Naložené obilí je pohanka, která váží 560 - 660 kg. Počáteční stav koše je prázdný. Potom množství obilí v plné nádobě: N = 580 x 5 = 2900 kg.

Korečkový výtah má nejnižší produktivitu ze všech mechanismů; dodává také obilí na linku. Jeho pracovní doba bude: Tm3 = 2000/2900 = 0,689 h = 41 min.

Pracovní doba zbývajících mechanismů bude více než 41 minut a je určena na základě logiky obvodu.

Po zapnutí hřeblového dopravníku KM1 a nárazového drtiče KM2 musí dostat čas na zrychlení. Doba zrychlení všech mechanismů je 10 sekund. Korečkový zvedák KM3 se spouští jako poslední (10 sekund po spuštění KM1 a KM2), aby nedošlo k ucpání kladivového drtiče KM2 a hřeblového dopravníku KM1. Po 41 minutách veškerý produkt potřebný k naplnění násypky projde korečkovým elevátorem KM3.

Snímač hladiny SL je instalován tak, že signál naplnění zásobníku je přijímán ještě předtím, než zbytky produktu projdou kladivovým drtičem KM2 a hřeblovým dopravníkem KM1.

Při aktivaci snímače hladiny SL1 se mechanismus hlavy KM3 vypne (po 41 minutách a 20 sekundách po stisknutí tlačítka SB2 «Start»). S časovým zpožděním se KM1 a KM2 vypnou současně. Toto časové zpoždění lze předpokládat 20 sekund.

Časový diagram pro normální provoz je na obrázku 2.

Rýže. 2. Časový diagram pro normální provoz

V režimu «Zastavení provozu» může obsluha zastavit proces před spuštěním snímače hladiny SL1, proto v tomto případě není možné určit dobu činnosti mechanismů. V režimu «Všeobecné zastavení» jsou všechny mechanismy okamžitě deaktivovány.

Rýže. 3. Časový diagram pro provozní režim «Operation stop»

Rýže. 4. Časový diagram pro režim «Total stop»

Příklad sestavení blokového schématu činnosti mechanismů

Blokové schéma technologického procesu musí jasně ukazovat algoritmus jeho práce, k tomu se používají speciální označení určitých akcí.

Obrázek 5 ukazuje příklad blokového schématu linky pro předběžné čištění zrna. Prezentované blokové schéma ukazuje všechny možné možnosti fungování technologického procesu. Situace "Havarie" může nastat kdykoliv během provozu linky předčištění zrna po stisknutí tlačítka "Start" SB2.

Rýže. 5. Blokové schéma linky předčištění zrna