Automatický start, stop a reverzní okruhy

Prefabrikovaná automatizační schémata jsou založena na zkušenostech s projektováním, nastavováním a provozem zařízení oceláren a mohou být rozšířena na další průmyslová odvětví. Automatizace procesů řízení elektrických pohonů technologických mechanismů je založena na funkci polohy (dráhy), rychlosti, času, tlaku, teploty a dalších veličin charakterizujících technologický proces.

Senzory těchto veličin jsou:

• cestovní spínače,

• foto relé,

• kapacitní a indukční zařízení, která určují polohu mechanismu nebo pohybujícího se tělesa,

• časová zařízení,

• kontaktní manometry atd.

Rýže. 1. Schémata ručního a automatického nevratného řízení asynchronního motoru se zkratem. rotor: a — bez minimální ochrany, b — s minimální ochranou s ručním ovládáním, c — s minimální ochranou s ručním a automatickým ovládáním, KMA — automatický signální kontakt.

Výkonové obvody řízení motoru znázorněné jako příklad na Obr. 1 a 2 nejsou ve zbývajících diagramech znázorněny.

Pro zařízení pro ruční (neautomatické) ovládání se používá termín «klíč», vyrobený ve formě povelového ovladače, povelového zařízení, univerzálního spínače nebo jiného zařízení s podobnou funkcí.

Rýže. 2. Schémata ručního a automatického reverzního řízení asynchronního motoru. Automatické ovládání pouze „vpřed“: a — okruh s voličem SAA pro ruční a automatické ovládání, ruční ovládání klíče SA vypíná automatický okruh, b a c — okruhy s klíčem bez voliče, automatický provoz v první poloze klíč, KMA — automatický signalizační kontakt.

Rýže. 3. Schémata ručního a automatického řízení zpětného chodu pomocí voliče: a — při automatickém provozu ruční ovládání klíče SA vypíná automatické okruhy a chod pohonu nastavuje obsluha, b — při automatickém provozu je přenos na klíč SA z nulové polohy zastaví pohon, KMAF a KMAR — automatické signály stykačů «vpřed» a «vzad».

Rýže. 4. Schémata ručního a automatického zpětného řízení pohonu: a — automatické řízení se provádí při sepnutí stykače KMA, obvod umožňuje během automatického provozu přepnout na ruční řízení s úplným vypnutím automatiky, b — automatické řízení je provádí se externě v poloze klíče 1, v poloze klíče 2 je možné ruční nastavení chodu pohonu, KMAF a KMAR — kontakty automatických signálů «vpřed» a «vzad».

Rýže. 5. Schémata pro automatické zastavení pohonu: a — v koncových polohách pracovního prvku, b — v koncových polohách a v mezipoloze „vpřed“ (SAA v poloze MID), c — v koncových a mezilehlých polohách pozice pozice „vpřed“ a „vzad“.

Rýže. 6. Schémata cyklického chodu nevratného elektrického pohonu pomocí dvou kladek s pohybovým spínačem: a — tlačítkové ovládání, b — klíčové ovládání.

Rýže. 7. Schémata cyklického chodu nevratného elektropohonu pomocí jedné kladky pohybového spínače a časového relé (minimální časové zpoždění je pouze pro sepnutí kontaktu 1 pohybového spínače): a — tlačítkové ovládání, b — klíčové ovládání.

Ve schématech jsou převzata označení stykačů:

• KML — lineární

• KMF - vpřed,

• KMR - naopak,

• KMD – dynamické brzdění,

• KMA – automatizace,

• KMV — blokování.

Označení relé:

• CT — čas

• KA – maximální proud,

• KB, KF, KR — blokování,

• KS - cyklický,

• SQ — pohybový spínač.

V pohonech elektrických mechanizmů jsou široce používány automatické řídicí obvody: autostart, autostop, cyklický provoz, automatický vratně-progresivní nekonečný pohyb nebo jejich kombinace.

Samočinné spouštění pohonu může být provedeno snímačem nebo zařízeními jiných pohonů v určité předem určené poloze mechanismu.

Automatické zastavení pohonu lze provést v koncových a mezipolohách nebo u excentrických mechanismů po otočení excentru o 180 nebo 360°. Autoreverse lze použít pro reverzaci mechanismu nebo pro plynulé ovládání mechanismu vratným nebo rotačním pohybem.

Na Obr. Obrázky 8-10 ukazují schémata s voličem pro přechod na ruční nebo automatické ovládání a bez voliče. V obvodech voliče je během automatického provozu spínač v nulové poloze a může bránit automatickému provozu.

Rýže. 8.Schémata cyklického chodu vratného elektrického pohonu pomocí dvou kladek s přepínačem („vpřed“ — cyklický chod, „vzad“ — nepřetržitý chod): a — ovládání tlačítkem, b — ovládání klíčem.

V obvodech bez voliče se první poloha klíče používá pro ruční ovládání a druhá pro automatické ovládání nebo naopak. Přestože automatické volební obvody mají více prvků, jsou flexibilnější než obvody bez voličů. Jako volič se obvykle používá univerzální spínač nebo univerzální vačkový spínač, které mají dostatečný počet kontaktů nezbytných pro realizaci složitých obvodů.

Výběr ručních ovládacích zařízení je založen na frekvenci zapínání mechanismů. Pro často fungující mechanismy (přes 100 startů za hodinu) se používají povelové ovladače, dlaňová tlačítka s krátkým zdvihem a nožní tlačítka. Univerzální spínače se používají pro mechanismy s počtem startů do 100 za hodinu. Pro mechanismy dlouhodobého ovládání se používají stanice s tlačítky, univerzálními spínači a vačkovými spínači.

Rýže. 9. Ovládací obvod s automatickým pohybem pro vrácení pracovního prvku do původní polohy.

Rýže. 10. Schéma automatického nekonečného pohybu pístu: a — otočný koncový spínač, b — dva koncové spínače s pákou. Označení SQ1 v obvodu cívky stykače KMR je uvedeno u pákových koncových spínačů, u otočného SQ bude obvod označen jako SQ3.