Klasifikace elektrických pohonů

Klasifikace elektrických pohonů se obvykle provádí podle druhu pohybu a ovladatelnosti, typu elektrických a mechanických převodových zařízení, způsobu přenosu mechanické energie na výkonné orgány.

Liší se typem pohybu elektrické pohony rotační a translační jednosměrný a zpětný pohyb, stejně jako elektrické pohony pro vratný pohyb.

Na základě principu řízení rychlosti a polohy výkonného orgánu může být elektrický pohon:

• neregulovaná a proměnná rychlost;

• následovník (pomocí elektrického pohonu je reprodukován pohyb výkonného orgánu v souladu s libovolně se měnícím referenčním signálem);

• softwarově řízené (elektrický pohon zajišťuje pohyb výkonného orgánu v souladu s daným programem);

• adaptivní (elektrický pohon automaticky poskytuje optimální režim pohybu výkonného orgánu, když se změní podmínky jeho práce);

• polohové (elektrický pohon zajišťuje nastavení polohy výkonného orgánu pracovního stroje).

Povaha mechanického převodového ústrojí rozlišuje mezi převodovým elektrickým pohonem, obsahujícím jeden z typů mechanických převodových ústrojí, a bezpřevodovým pohonem, kde je elektromotor přímo spojen s pohonem.

Podle povahy elektrického konverzního zařízení rozlišuji:

• elektrický pohon ventilu, převodní zařízení, ve kterém je tyristorový nebo tranzistorový měnič výkonu;

• řízený systém usměrňovač-motor (UV-D) - ventilový elektrický stejnosměrný pohon, jehož převodním zařízením je usměrňovač s nastavitelným napětím;

• systémový frekvenční měnič - motor (PCh -D) - ventilový elektrický střídavý pohon, jehož měničovým zařízením je nastavitelný frekvenční měnič;

• soustava generátor-motor (G-D) a motor s magnetickým zesilovačem (MU-D) — regulovatelný elektrický pohon, jehož měničovou jednotkou je resp. měničová jednotka elektrického stroje, popř. magnetický zesilovač.

Podle způsobu předávání mechanické energie výkonnému orgánu se elektrické pohony dělí na skupinové, individuální a propojené.

Skupinový elektrický pohon vyznačující se tím, že od jednoho motoru je přes převodovku poháněno více výkonných orgánů jednoho nebo více pracovních strojů.

Kinematický řetězec u takového pohonu je složitý a těžkopádný a samotný elektrický pohon je neekonomický, jeho provoz a automatizace technologických procesů jsou komplikované.V důsledku toho se v současné době téměř nepoužívá elektrický pohon převodovky a ustupuje samostatným a propojeným.

Samostatný elektrický pohon vyznačující se tím, že každý výkonný orgán pracovního stroje je poháněn vlastním samostatným motorem. Tento typ pohonu je v současnosti hlavní, protože u individuálního elektrického pohonu je zjednodušen (v některých případech zcela vyloučen) kinematický převod z motoru na výkonný orgán, snadno se provádí automatizace technologického procesu a zlepšují se provozní podmínky pracovního stroje.

Samostatný elektrický pohon nachází široké uplatnění v různých moderních strojích, např.: ve složitých kovoobráběcích strojích, válcovaných hutních výrobách, zdvihacích a transportních strojích, robotických manipulátorech atd.

Vzájemně propojený elektropohon obsahuje dva nebo více elektricky nebo mechanicky propojených samostatných elektrických pohonů, při jejichž provozu je dodržován daný poměr nebo rovnost rychlostí, popřípadě zatížení, popřípadě poloha výkonných orgánů pracovních strojů.

Potřeba takového pohonu vzniká z konstrukčních nebo technologických důvodů. Příkladem vícemotorového propojeného elektrického pohonu s mechanickou hřídelí je pohon dlouhého pásového nebo řetězového dopravníku, pohon plošiny kyvného mechanismu silového rypadla a pohon generálního převodu silového šroubu. lis.

V případě, že u propojeného elektrického pohonu je potřeba stálosti poměru rychlostí pracovních orgánů, které nemají mechanické spojení, nebo je-li realizace mechanických spojení obtížná, je k dispozici speciální elektrické schéma spojení dvou nebo více elektromotorů je aplikováno, nazývané schéma elektrického hřídele.

Příkladem takového pohonu je pohon složitého kovoobráběcího stroje, elektrický pohon zámků a pohyblivých mostů atp. Propojený elektrický pohon je široce používán v papírenských strojích, textilních strojích, metalurgických válcovnách atd.

U obráběcího stroje je pohyb v různých souřadnicích nutný k opracování součásti zajišťován samostatnými elektrickými pohony. Dohromady je lze nazvat vícemotorovým elektrickým pohonem stroje.

Stejně tak elektropohon vícemotorového rypadla kombinuje samostatné elektrické pohony pro hlavní pracovní operace (hlava, zdvih, výkyv a pohon). Současně existují elektrické pohony, kdy je stejný výkonný orgán pracovního stroje poháněn několika motory, což v některých případech umožňuje snížit sílu ve výkonném orgánu, rovnoměrněji rozložit atd.

Vícemotorový elektrický pohon dlouhého hřeblového dopravníku má tedy ve srovnání s jednomotorovým rovnoměrnější zatížení a nižší napětí na řetěz tažného prvku.

Podle stupně automatizace lze elektrické pohony rozdělit na ruční, automatizované a automatické. Poslední dva typy elektrických pohonů se používají ve většině případů.

A. I.Mirošnik, O. A. Lysenko