Řízení dopravníků a dopravníků

Nejsložitější jsou schémata řízení dopravníků dopravníkových systémů. Pro spolupracující dopravníky musí být zajištěno blokování, aby se zajistilo spuštění a zastavení motorů bez blokování přepravovaného nákladu.

Motory dopravníků se spouštějí v pořadí proti směru pohybu nákladu a zastavení linky je iniciováno vypnutím motoru dopravníku, ze kterého náklad vstupuje na následující dopravníky.

K úplnému odstavení linky může dojít i při současném vypnutí motorů. Na povel k zastavení se zastaví výdej nákladu na hlavní dopravník a po době potřebné k tomu, aby náklad projel celou trasu linky, se automaticky vypnou všechny motory. Když se jeden dopravník zastaví, motory všech dopravníků přivádějících zastavený dopravník se musí zastavit a následující dopravníky mohou pokračovat v provozu.

Vyvažování zátěže u pohonů s proměnnou rychlostí

U dálkových dopravníků s vícemotorovým elektrickým pohonem je úkolem automaticky ovládat jednotlivé motory, aby mezi ně přerozdělila zátěž a zajistila rovnoměrné napnutí pásu po jeho délce. To platí jak pro provoz s konstantní rychlostí pásu, tak pro proces spouštění dopravníku.

Automatizace dopravníkových systémů

Úroveň automatizace dopravníkových systémů je dána stupněm automatizace řídicích funkcí, použitými technickými prostředky a typem struktury řídicího systému.

Automatizované řídicí systémy (ACS) dopravníkových instalací plní následující funkce: automatizace spouštění a vypínání skupin elektromotorů z centrálního ovládacího panelu, sledování uvedení každého stroje do provozu, sledování stavu mechanismů všech strojů ve skupině , provádění jednotlivých pomocných operací při nepřetržitém pohybu zboží (účetnictví, dávkování, regulace produktivity atd.), automatizace nakládky, vykládky a výdeje zboží na určitých místech-adresách pomocí automatických systémů adresování nákladu, řízení plnění bunkrů a výdej zboží v závislosti na jejich naplnění.

Podle typu konstrukcí se dopravníkové závody ACS dělí na centralizované a decentralizované řídicí systémy a systémy se smíšenou strukturou a všechny tři typy konstrukcí mohou být jednoúrovňové a víceúrovňové. Pro komplexní ACS s potrubními instalacemi je vhodné doporučit použití decentralizovaného víceúrovňového ACS.

Struktura ACS s dopravníkovými instalacemi zahrnuje řadu prakticky autonomních subsystémů. Obvykle se jedná o čtyři takové subsystémy: technologické řízení a prezentace informací, automatizované řízení, regulace, technologické ochrany a blokování.

Subsystém technologického řízení a prezentace informací provádí: řízení (měření, prezentace), signalizaci, evidenci, výpočet technicko-ekonomických ukazatelů, komunikaci s ostatními subsystémy automatizovaného systému řízení prostřednictvím dopravníkových zařízení.

Informace o stavu dopravníkových systémů a jejich pohonů pocházejí ze snímačů, indikátorů polohy, z koncové a pojezdové spínače, pomocné kontakty spouštěčů, stykačů a funkčních zařízení. Řízení parametrů dopravníkových zařízení, o kterých neustále vyžaduje servisní personál, je duplikováno samostatnými měřicími sadami pro nepřetržitý provoz.

Kontrola přítomnosti zátěže na pásu, talíři atd. se provádí tak, aby nedocházelo k přetěžování pracovního tělesa a také k přetečení překládacích zařízení na předávacích místech. Jako senzory pro přítomnost nákladu v uvažovaném subsystému se používají kontaktní (snímače typu push) a bezkontaktní senzory. Jako senzory přiblížení se používají indukční, radioaktivní, kapacitní a fotoelektrické senzory.

Přítomnost zátěže na pásu je monitorována pomocí senzorů, které uzavřou elektrický obvod, když se impulsní zařízení odchýlí od hmotnosti pohybovaného nákladu. Impulzní prvek může být v konkrétním případě vyroben ve formě čepele nebo válečku.Při určité zátěži závěsná větev pohyblivého pásu roztočí rotor snímače, zapne alarm a vypne elektrický pohon dopravníku. Při přepravě kusového zboží, pokud se překládá z jednoho dopravníku na druhý, jsou dodrženy minimální přípustné rozestupy mezi jednotlivým zbožím.

Řízení nákladní dopravy na pásovém dopravníku lze provádět pomocí koaxiálně umístěných zdrojů a přijímačů radioaktivního záření. Signál radioaktivity, jehož úroveň závisí na tloušťce vrstvy materiálu na úniku, je převeden a odeslán do zobrazovací zařízenía poté na servomotor, který ovládá dvířka násypky. Zároveň je do integrátoru přiváděn signál z převodníku, který udává množství přepravovaného nákladu.

Ovládání vyhýbacího pásu lze provádět pomocí zařízení AKL-1, jehož princip je založen na odvalování ovládacího válce na nepracovní straně pásu. Pokud není nad válečkem páska, páka se působením zátěže otáčí a vypíná startér. Pro kontrolu úniku pásky lze použít i bezkontaktní senzory, například fotoelektrické senzory, které jsou vyrobeny ve formě fotobuněk s vnějším fotoelektrickým efektem, fotorezistencí nebo fotobuňky s blokovací vrstvou.

Kontrolu prokluzu a přetržení řemene provádí zařízení, které reaguje i na přetržení řemene, narušení celistvosti valivých ložisek a chodu motorů. Principem činnosti zařízení je stanovení doby otáčení páky upevněné na ose hnaného bubnu dopravníku.Se zvyšující se dobou otáčení páky, což může být způsobeno pouze prokluzem pásu, je dán signál k vypnutí podávacích a posuvných dopravníků.

Řízení pohybu trakčních těles se provádí pomocí rychlostní relé, které se dělí na mechanické (dynamické, odstředivé, dynamické inerciální, hydraulické) a elektrické (indukční a tachogenerátorové).

Na pásovém dopravníku lze umístění přepínače rychlosti určit libovolně, jelikož rychlost pásu po délce dopravníku se v žádném režimu nemění (bývá umístěn na hřídeli ocasního bubnu). Umístění rychlostního relé na dlouhých dopravnících má významný vliv na spolehlivost subsystému řízení procesu (nejnebezpečnější je zlomení hnacího ozubeného kola), proto se rychlostní relé instaluje na prázdnou větev za pohonem.

Místa přetížení jsou řízena blokovacími alarmy na předávacích místech, jejichž činnost je založena na výchylce pohybujícího se prvku např. k desce senzoru, která vypíná motor podávacího dopravníku.

Řízení stupně naplnění násypky se provádí instalací senzorů pro horní a spodní úroveň materiálu, což umožňuje automatické vypnutí motoru nákladního dopravníku při přeplnění násypky a motoru dopravníku, na který se provádí vykládání, v nepřítomnosti materiálu v násypce.

Čidla automatizace kolejnic určují stálé připojení pohybujícího se řetězu, vozíků, závěsů a jednotlivých transportních mechanismů k subsystému řízení procesu. Pohyblivý prvek tak či onak (nejčastěji mechanickým kontaktem) působí na sondu snímače, která přenáší signál přímo do snímače, např. na kontakt nebo bezkontaktní koncový spínač.

Čidla automatizace kolejí zajišťují správnou činnost překládacích zařízení, řídí vzájemnou polohu podvozků se závěsy a provádějí další podobné operace během provozu dopravníku.

Například u moderních tlačných dopravníků existují především tři unifikované typy snímačů, podvozek, tlačník a volný tlačník. U snímačů pro automatizaci kolejnic v moderním designu je skutečným snímačem indukční snímač s bezdotykový spínač.

Subsystém technologického řízení a prezentace informací musí být vybaven obousměrnou zvukovou provozní a výstražnou signalizací, zejména spuštění dopravníku musí předcházet zvuková signalizace.

Subsystém pro automatizované řízení dopravníkových zařízení plní následující funkce: sekvenční spouštění motorů dopravníkové linky v pořadí opačném než je směr toku zátěže, s nezbytnou prodlevou mezi zapnutím, zastavení celé linky z centrálního ovládání panelu a každého dopravníku v místě instalace, místní spuštění každého dopravníku (s deaktivovanými blokováními) v obou směrech během nastavování, seřizování a testování linky, automatické uvedení řídicího obvodu do polohy «vypnuto» při absenci napětí.

Normálně je tlačítko start umístěno na centrálním ovládacím panelu a tlačítka stop jsou umístěna na několika místech v každé jednotlivé výrobní místnosti, v přechodových galeriích, u pohonů, v prostoru nakládky a vykládky - pro rychlé nouzové zastavení stroje. dopravník a předcházení nehodám. Když se jeden dopravník na výrobní lince abnormálně zastaví, všechny předchozí dopravníky se okamžitě zastaví.

Automatické adresování zboží při použití dopravníkových systémů souvisí s řešením následujících úkolů: třídění baleného zboží podle určitých úseků skladu, regálů, stohů, vzdušných drah, vozidel, distribuce sypkého zboží mezi bunkry, sila nebo hromady, s výdejem sypkého a kusového zboží v předem určeném pořadí od hromad, regálů, kontejnerů, sil, akumulačních sekcí z různých dopravníků na určitá místa ve skladu, na dopravník, vozidlo atd.

Při automatickém adresování baleného zboží se používají dva způsoby: decentralizovaný, kdy je dopravci adresy samotné zboží, a centralizovaný, kdy se na ovládacím panelu nastavuje trasa zboží.

Princip fungování decentralizovaných adresovacích systémů je založen na spárování programu aplikovaného na nosič adresy a přijímacího (čtecího) zařízení nakonfigurovaného pro tento program. V takových systémech dostávají akční prvky (pohony šipek, válečkové posuvníky, řetězové dopravníky) příkazy přímo od adresovaného objektu. Hlavní typy systémů pro decentralizované adresování kusu zboží jsou elektromechanické s hroty nebo kolíky, fotoelektrické, elektromechanické praporkové, optické, elektromagnetické.

Regulační subsystém plní následující funkce: získávání informací o aktuální hodnotě řízených parametrů, porovnávání aktuálních hodnot řízených parametrů s přednastavenými hodnotami, vytváření regulačního zákona, vydávání regulačních opatření, výměna informací s jinými subsystémy.

Například systém pro automatickou regulaci produktivity dopravníkové instalace je organizován na základě informací získaných ze senzorů, které měří rychlost pohybu nákladu, lineární zatížení a ovlivňují polohu brány, rychlost podavačů.

Subsystém ochrany a zámků určuje minimalizaci ekonomických ztrát pro obnovení provozuschopnosti zařízení dopravníkových zařízení. Subsystém ochrany a blokování plní svůj účel předcházením nebo odstraňováním situací vedoucích k narušení technologického procesu nebo poškození zařízení.

Zvláštní roli hraje spolehlivý provoz blokovacích zařízení pro přidávání systémů dopravníkových zařízení v době spouštění a odstavování.

Dopravníkové instalace jsou vybaveny blokováním, které vypne pohon dopravníku při prokluzu pásu, přetržení příčného a podélného pásu, vychýlení pásu do strany za stanovené odchylky, zvýšení teploty bubnů nebo jiných dopravních mechanismů nad přípustnou hodnotu.