Roboti a robotická zařízení — pojmy a definice
Robot: Výkonné zařízení se dvěma nebo více programovatelnými stupni mobility, které má určitou úroveň autonomie a je schopné se pohybovat ve vnějším prostředí za účelem plnění přidělených úkolů.
Robotické zařízení: Výkonné zařízení, které má vlastnosti průmyslového nebo servisního robota, ale nemá požadovaný počet programovatelných stupňů pohybu ani určitou úroveň autonomie.
GOST R 60.0.3.1-2016 Roboty a robotická zařízení. Typy testů
Robot: Pohonný mechanismus, programovatelný ve dvou nebo více osách, s určitým stupněm autonomie, pohybující se ve svém pracovním prostředí a vykonávající zamýšlené úkoly.
POZNÁMKA 1 Robot obsahuje řídicí systém a rozhraní řídicího systému.
POZNÁMKA 2 Rozdělení robotů na průmyslové roboty a servisní roboty se provádí v souladu s jejich účelem.
Robotické zařízení: Akční člen s charakteristikou průmyslového robota nebo servisního robota. Může mít neprogramovatelné osy nebo nedostatečnou autonomii.
PŘÍKLAD Zesilovač; zařízení na dálkové ovládání; dvouosý průmyslový manipulátor.
Průmyslový robot: Automaticky řízený, přeprogramovatelný, multifunkční manipulátor, programovatelný ve třech nebo více osách. Může být buď upevněn na předem určeném místě, nebo může být mobilní pro provádění úloh průmyslové automatizace.
Poznámka 1 — Průmyslový robot zahrnuje: — manipulátor, včetně aktuátorů; — ovladač včetně přívěsku pro přívěsek a komunikační rozhraní (elektronika a software).
POZNÁMKA 2: Tento objekt může mít další integrované osy.
Robotický systém: Systém, který zahrnuje roboty, pracovní části robotů, ale i stroje, zařízení, zařízení a senzory, které roboty při provozu podporují.
Průmyslový robotický systém: Systém, který zahrnuje průmyslové roboty, pracovní orgány, stroje, zařízení, zařízení, externí pomocné osy a senzory, které roboty podporují během provozu.
GOST R ISO 8373-2014 Roboty a robotická zařízení. termíny a definice
Průmyslový robot
Automat, stacionární nebo mobilní, sestávající z výkonného zařízení ve formě manipulátoru s několika stupni mobility a přeprogramovatelného programového řídicího zařízení pro provádění motorických a řídicích funkcí ve výrobním procesu.
Poznámka: Přeprogramování je vlastnost průmyslového robota nahradit řídicí program automaticky nebo s pomocí lidského operátora.Přeprogramování zahrnuje změnu pořadí a (nebo) hodnot posunů podle stupně mobility a ovládacích funkcí pomocí ovládacích prvků dálkového ovládání ovládacího zařízení.
GOST 25686-85. Manipulátory, operátory automobilů a průmyslové roboty. Termíny a definice (Dodatek č. 1)
Robotika je obor základní a aplikované vědy, který se zabývá návrhem, výrobou a aplikací automatických a automatizovaných technických systémů — robotů.Robot je speciálně navržené, přeprogramovatelné mechanické zařízení, které může fungovat bez lidské pomoci.
Justin J. Beyond BASIC Face-off // PC Tech Journal. — 1987, září. — S. 136. — (Přeložil B.H. Lopukhov).
Infografickí roboti:
Když se robot objevil v moderní robotice, byl definován jako automatický stroj pro provádění mechanických činností podobných těm, které provádí člověk vykonávající fyzickou práci. Právě touha nahradit člověka především v obtížných a nebezpečných zaměstnáních dala vzniknout myšlence robota. V moderní robotice však musí být definice robota značně rozšířena, protože roboti přesáhli obecné rozměry člověka. Předmětem moderní robotiky jsou technické obdoby objektů z celého živého světa, samozřejmě včetně lidí.
Yurevich E. I. Základy robotiky: průzkum. příspěvek. — 4. vydání, přepracované. a přidat — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
Termín „robot“ je slovanského původu. Uvedl ji slavný spisovatel Karel Čapek ve hře «R.U.R.» (Rossum Universal Robots). Toto slovo je pojmenováno po mechanických robotech navržených k nahrazení lidí v těžké fyzické práci.Technický termín „průmyslový robot“ se objevil v 70. letech XX. Můžeme však předpokládat, že kořeny robotiky sahají do starověku, kdy byly činěny první pokusy o vytvoření humanoidních zařízení, pohyblivých kultovních postaviček, mechanických služebníků.
Robot je technický komplex určený k provádění různých pohybů a některých intelektuálních funkcí, které jsou člověku vlastní. Robot je vybaven potřebnými výkonnými zařízeními, řídicími a informačními systémy a také nástroji pro řešení výpočetních a logických úloh. Hlavními součástmi robota jsou manipulační mechanismus a automatický řídicí systém, který zahrnuje mikropočítač nebo sadu mikroprocesorů a v některých případech také senzorové zařízení.
Strukturní schéma průmyslového robota:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. Průmyslové roboty. Kinematika, dynamika, řízení a řízení. Řada inženýrských knihoven. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Analogie mezi procesy příjmu, zpracování a transformace signálů v biologických a technických systémech (člověk a robot)
Zákony robotiky
1. Robot nesmí ublížit člověku nebo svou nečinností připustit, aby mu bylo ublíženo.
2. Robot musí uposlechnout všechny příkazy dané osobou, kromě případů, kdy jsou tyto příkazy v rozporu s prvním zákonem.
3. Robot se musí postarat o svou bezpečnost v rozsahu, který není v rozporu s prvním a druhým zákonem.
Isaac Asimov, 1965
Články na toto téma: