Obecné principy systémů automatizace budov
Každý technický proces je charakterizován fyzikálními veličinami — indikátory procesu, které pro správný průběh procesu musí být buď udržovány konstantní (udržování frekvence střídavého proudu 50 Hz v elektrárnách) nebo udržovány v určitých mezích (udržování teploty v ohřívače pro kuřata v rozmezí ± 1 °C), nebo změnit podle daného zákona (změna osvětlení — umělý soumrak a umělé svítání).
Nazývá se soubor operací nutných k udržení nebo změně parametrů regulačního procesu v požadovaném směru a parametry samotného procesu jsou nastavitelné veličiny.
Regulace, která je prováděna bez lidské účasti, se nazývá automatická regulační zařízení, která takovou regulaci provádějí - automatické regulátory.
Technické zařízení, které provádí proces, který je třeba regulovat, se nazývá objekt regulace... Aby bylo možné regulaci provádět, musí mít objekt regulační orgán, při změně polohy nebo stavu, jehož indikátory procesu se bude měnit v definovaných mezích nebo směru.
Jako regulační orgán, který je zpravidla nedílnou součástí regulovaného objektu, může mít různá zařízení, orgány atd. věž, ve větrané místnosti — ventil ve ventilačním potrubí atd. Kombinace řídicího objektu a automatických regulátorů automatického řídicího systému (ACS).
Jakýkoli automatický řídicí systém může být prezentován ve formě samostatných zařízení - prvků, které v procesu provozu zažívají vliv různých faktorů. Zahrnují vlivy, které působí jak na systém jako celek, tak na jeho jednotlivé prvky.
Existují vnitřní a vnější dopady. Vnitřní vlivy jsou ty, které se v rámci systému přenášejí z jednoho prvku na druhý a tvoří konzistentní řetězec vnitřních vlivů, které zajišťují technický proces s určitými ukazateli.
Vnější vlivy lze zase rozdělit na dva typy. První typ zahrnuje takové vnější vlivy, které jsou záměrně aplikovány na vstup systému a jsou nezbytné pro běžný průběh technického procesu. Takové vlivy se nazývají ladění nebo vstup.
Obvykle jsou označeny x, a protože práce každého z nich automatizační systémy probíhá v čase, pak je zpravidla specifikováno x (f) vztahující se k času působení vstupní veličiny.Působením x (T) dochází v automatizačním systému k různým kvantitativním a kvalitativním změnám, v důsledku kterých procesní indikátory - řízené veličiny - získávají požadované hodnoty nebo nezbytnou povahu změny.
Nastavitelné hodnoty jsou označeny y(T) a nazývají se výstupní souřadnice nebo výstupní veličiny.
Druhý typ vnějších vlivů na systém automatického řízení zahrnuje vlivy, které přicházejí přímo do regulovaného objektu. Tyto vlivy se nazývají vnější poruchy a označují se F(T).
Pro různé automatizační systémy budou různé a rušení. Například u stejnosměrného motoru bude vstupní hodnotou napětí aplikované na motor, výstupní (řízená hodnota) bude rychlost motoru a rušením bude zatížení jeho hřídele.
Rozlišujte mezi hlavními a malými poruchami… Mezi hlavní poruchy patří ty, které mají největší vliv na regulovanou hodnotu y(T). Pokud je vliv vnějších poruch na regulovanou hodnotu y(T) nevýznamný, pak jsou považovány za sekundární.
Takže u stejnosměrného motoru s konstantním budicím proudem bude primárním rušením zatížení hřídele motoru a sekundárním rušením jsou takové poruchy, které vedou k menším změnám otáček motoru (zejména změny okolní teploty, což vede k na změnu odporu budícího vinutí a vinutí kotvy a tím i proudů, změnu napětí sítě napájející budicí vinutí motoru, změnu odporu kartáčových kontaktů atd.) .
Pokud je v systému regulována jedna výstupní hodnota (souřadnice), pak se takový systém nazývá jednosmyčkový, jestliže je v systému 8 regulováno více veličin (souřadnic) a změna jedné souřadnice výstupu má vliv na změnu jiné souřadnice, pak se systém nazývá multi-loop.