Nejnovější frekvenční měniče: řídicí systém
Hlavním prvkem v řídicím systému frekvenčního měniče je digitální signálový procesor nebo mikrokontrolér. Řídicí systém může být jednoprocesorový nebo víceprocesorový. Jednoprocesorové systémy mají řadu nevýhod.
Mikrokontrolér má totiž vysoké požadavky na přítomnost vestavěných modulů a výstupně-vstupních portů, na rychlou odezvu a kapacitu paměti. Ale pokud je úkolem řídit systém elektrických zařízení nízké složitosti, pak výhodou jednoprocesorového systému bude v tomto případě jednoduchost softwarové a hardwarové implementace.
Struktura frekvenčních měničů
Většina frekvenčních měničů se dnes skládá z dvouprocesorové základny. Procesor č. 1 zároveň vykonává hlavní funkce měničů: implementuje algoritmy pro řízení měniče a usměrňovače. Procesor č. 2 zajišťuje komunikaci se systémem vyšší úrovně a obsluhu ústředny.
Je třeba také poznamenat, že funkce mezi procesory mohou být distribuovány jinými způsoby. Mezi výhody dvouprocesorového systému oproti jednoprocesorovému systému patří: rychlost a velikost paměti, zjednodušený vývoj softwaru pro každý řadič a snížené požadavky na první a druhý procesor z hlediska vestavěných periferií. Budiče měniče jsou řízeny generováním 6kanálového PWM signálu s přidáním «mrtvého času». Modul PWM v mnoha mikrokontrolérech je implementován v hardwaru.
Jak je systém monitorován?
K získání tvaru vlny výstupního napětí, který se blíží sinusovému tvaru, je hardwarově nebo softwarově aplikována korekce mrtvého času. Také frekvenční měniče jsou ovládány panelem analogových a digitálních vstupů. Konstrukčně je takové elektrické zařízení postaveno na modulovém principu. To umožňuje zavedení funkčních modulů, které spolu s vestavěným softwarem umožňují získat různé konfigurace elektrických pohonů — od otevřených (jednoduchých) až po uzavřené systémy.
Tyto rozšiřující moduly mají komunikační rozhraní, digitální a analogové výstupy a vstupy. Přídavná paměť (paměť Flash) a vnitřní energeticky nezávislá paměť slouží k ukládání parametrů, nastavení, protokolu alarmů a dalších nezbytných informací.
Viz k tomuto tématu: Frekvenční měniče VLT AQUA Drive pro čerpací jednotky