Základní parametry a charakteristiky elektromagnetických relé

Elektrický přístroj, který aplikuje zákon ovládání relé, se nazývá relé... U relé, když se řídicí (vstupní) parametr plynule změní na určitou nastavenou hodnotu, změní se řízený (výstupní) parametr náhle. Také alespoň jeden z těchto parametrů musí být elektrický.

Činnost funkčních orgánů elektromagnetické relé lze vysledovat podle schématu na obr. 1. Přijímací těleso A převádí vstupní hodnotu (napětí) Uin přiváděnou do cívky 2 magnetického obvodu 1 na střední hodnotu, tzn. v mechanické síle kotvy 3. Mechanická síla kotvy FЯ působí na kontaktní systém výkonného orgánu B. Mezihodnota — síla kotvy FЯ, je úměrná vstupní hodnotě Uin, je porovnána s a daná hodnota síly Fpr vyvinuté pružinou 9 vloženého tělesa B. Když Uin <Uav, Fya

Rýže. 1 Schéma elektromagnetického relé

V procesu činnosti rozlišuje elektromagnetické relé na časové škále čtyři fáze: perioda (čas) aktivace tav, pracovní doba twork, perioda (doba) vypnutí do vypnutí, perioda (doba) klidu tp (obr. 2).

Rýže. 2. Závislost množství výkonu (a) a výkonu (b) na čase

Doba sepnutí elektromagnetického relé

Doba odezvy zahrnuje časový interval od okamžiku, kdy vstupní signál začne ovlivňovat monitorovací těleso, do okamžiku, kdy se signál objeví v řízeném obvodu. Úsek osy úsečky tav ​​= t2 –t0 odpovídá této periodě na obr. 2, b. V okamžiku t0 se proud v cívce relé zvýší na hodnotu, při které elektromagnetická síla Fe působící na kotvu začíná působit proti síle pružiny Fm (mechanické síle) vloženého tělesa. Vstupní hodnota se pak nazývá hodnota přijetí.

Počáteční období odpovídá segmentu ttr = t1 — t0. V čase t1 se kotva elektromagnetu relé začne pohybovat. Během tdv = t2 — t1 se kotva pohybuje, překonává odpor mezitěla B (viz obr. 1) a aktivuje výkonné tělo C.

Na konci zdvihu kotvy se kontakty pohonu sepnou, zatěžovací proud v (obr. 2, a) se začne zvyšovat z nuly na rovnovážnou hodnotu. Vstupní hodnota, při které začíná řízení výstupního obvodu, se nazývá akceptační hodnota (Iav). Výkon Psr odpovídající Isr se nazývá ovládací výkon.

Doba odezvy t cf = ttr + tdv.

Doba odezvy elektromagnetických relé se pohybuje od 1-2 do 20 ms. Elektromagnetická časová relé poskytují zpoždění až 10 s.

Pro odhad doby odezvy relé je přípustné použít výraz

t cf = t1kz-bm –a,

kde t1 je doba odezvy pro daný bezpečnostní faktor ks a faktor m = 1; a, b — koeficienty, které se určují v závislosti na typu relé a hodnotách kz a m.

Pro vysokorychlostní relé při kz = 1,5¸2 se hodnota koeficientu a blíží jednotce. Pro běžná relé s kz = 1,5¸3 je hodnota a = 0,25¸0,95, hodnota součinitele b je obvykle v rozmezí 1,4-1,6.

Doba provozu elektromagnetického relé

Pracovní období zahrnuje časový interval twork = t3 — t2, tzn. doba od okamžiku ovládání výstupního obvodu t2 do okamžiku ukončení dopadu na citlivý orgán vstupního signálu t3. Proud začíná stoupat na stacionární hodnotu Iwork (obr. 2, b) — to je pracovní hodnota vstupní hodnoty, která zajišťuje spolehlivý provoz relé.

Poměr Iwork / Icr = kz se nazývá faktor bezpečnosti práce.

Pro charakterizaci přetížitelnosti citlivého prvku relé se používá hodnota vstupní veličiny, která se nazývá mezní hodnota provozní veličiny Iprovoz.max.

Omezení pracovní hodnoty — to je její hodnota, kterou citlivý orgán vydrží po krátkou normalizovanou dobu. Hodnota této hodnoty je však nepřijatelná, když relé pracuje v normálním režimu kvůli stavu elektrické nebo mechanické pevnosti nebo zahřívání.

Koncepce řídicího výkonu Ru se používá k charakterizaci únosnosti reléového pohonu. Řídicí výkon je výkon v řízeném obvodu, který může měnič přenášet po dlouhou dobu.

Doba vypnutí elektromagnetického relé

Doba vypnutí obsahuje časový interval toff = t6 — t3, tzn. doba od okamžiku zastavení dopadu na vnímající orgán t3 do okamžiku, kdy proud v řízeném okruhu klesne na nulu (obr. 16, a).

Doba vypnutí zahrnuje dobu uvolnění totp = t4 — t3, ve které je relé vypnuto. Proud iy v cívce relé klesne na nulu (obr. 2, b). Během této doby protilehlá síla pružiny (mechanická síla) převyšuje sílu elektromagnetickou, tzn. Fm> Fe a kotva se uvolní.

Po volbě poruchy kontaktu (interval tc = t5 — t4) se kontakty relé rozepnou a mezi nimi se zapálí oblouk, který po čase td = t6 — t5 zhasne. Během periody td se proud v řízeném obvodu sníží z In na nulu (obr. 2, a).

Čas vypnutí t t = tp + tc + td.

Doba vypínání je charakterizována faktorem zotavení, což je poměr poklesového proudu Iotp ke snímacímu proudu Iav: kv = Iotp / Icr.

Typicky by pro ochranná relé napájecího systému a řídicí relé, která řídí vstupní parametr v úzkých mezích, měla být kv blíže jednotce.

Doba klidu elektromagnetického relé

Doba odpočinku je časový interval tp = t7 — t6.

Doba latence je charakterizována parametrem zvaným nefunkční hodnota, což je největší hodnota vstupní veličiny zajišťující, že relé nepracuje nebo je drženo. Doba vypnutí je kratší než doba provozního spuštění a doba uvolnění.

Poměr řídicího výkonu k akčnímu výkonu se nazývá zesílení, ku = Py / Pcr.

Počet spuštění za jednotku času je určen hodnotou, která je nepřímo úměrná době cyklu:

f = 1 / tq = 1 / (Tsrab + Trob + Toff + TNS)

Lakota O.B.