Univerzální čtecí motory
Univerzální čtecí motory jsou budicí elektromotory s nízkým výkonem s buzením vinutím, díky kterému mohou pracovat na stejnosměrná i střídavá standardní napětí s přibližně stejnými vlastnostmi a charakteristikami. Takové elektromotory se používají k pohonu vysokorychlostních zařízení s nízkým výkonem a mnoha domácích spotřebičů. Umožňují jednoduché, široké a plynulé ovládání rychlosti.
Z hlediska konstrukce se tyto motory od motorů liší. Univerzální konstrukce stejnosměrného statoru, magnetický systém, který je sestaven z bláta izolovaných od sebe elektrooceli s vyčnívajícími póly, na kterých jsou umístěny dvě části budicí cívky. Tyto sekce jsou zapojeny do série s kotvou a jsou umístěny na obou stranách svorek, což snižuje rádiové rušení z ceny kolektoru pod kartáči, které při pohonu motoru ze síťového střídavého napětí je zvláště zesíleno v důsledku výrazného zhoršení spínací podmínky.
V závislosti na konstrukci motoru může být budicí vinutí připojeno k kotvě uvnitř stroje nebo může mít nezávislé vnější svorky, což je výhodnější pro změnu směru otáčení kotvy změnou umístění vodičů vhodných pro její svorky nebo pro svorky budicí cívky. Univerzální kotva motoru je konstruována stejně jako kotva stroje. stejnosměrný proud a jeho vinutí je připojeno ke kolektorovým deskám, ke kterým jsou přitlačeny kartáče.
Tyto motory se spouštějí přímým připojením ke stejnosměrné nebo střídavé síti, která odpovídá jmenovitému napětí uvedenému na jejich typovém štítku.
Sériové buzení kartáčové kotvy motoru s univerzální rychlostí je přímo úměrné napětí na jejích svorkách a nepřímo úměrné amplitudě magnetického toku v závislosti na zatížení hřídele motoru.
Mechanické vlastnosti takových elektromotorů se liší podle toho, s jakým napětím (AC nebo DC) elektromotor pracuje, protože při napájení ze sítě konstantního napětí dochází pouze k úbytku napětí způsobenému odpory buzení vinutí a stejnosměrným proudem kotvy. zatímco při připojení k síťovému střídavému napětí stále dochází k výraznému úbytku induktivního napětí na budícím a vinutí kotvy. Navíc u střídavého proudu při nízkých otáčkách kotvy dochází k výraznému fázovému posunu mezi napětím a proudem, což prudce snižuje točivý moment na hřídeli motoru.
Chcete-li získat přibližně stejné mechanické vlastnosti střídavého a stejnosměrného proudu, zahrňte zcela segmentovaný stejnosměrný motor s vinutím buzení a po zapnutí střídavý proud — částečné, pro které je motor připojen k odpovídající síti se symboly závorek «+» a «-» nebo závorkami se značkami «~».
Ve jmenovitých režimech odpovídajících síťovému napájecímu stejnosměrnému a střídavému napětí jsou jmenovité otáčky kotvy stejné. Pokud je však motor připojený ke střídavému napětí přetížen, otáčky kotvy klesají výrazněji a v nezatíženém stavu se zvyšují rychleji, než když je provozován ze sítě stejnosměrného napětí.
Při volnoběhu mohou otáčky kotvy překročit jmenovité otáčky. 2,5 — 4x a více, a to není přípustné z důvodu značných odstředivých sil, které mohou kotvu zničit. Z tohoto důvodu jsou volnoběžné otáčky přípustné pouze pro motory s nízkým výkonem s relativně vysokými mechanickými ztrátami omezujícími otáčky kotvy. Motory se zanedbatelnými mechanickými ztrátami musí vždy přenášet zatížení minimálně 25 % jmenovité hodnoty.
Rychlost kotvy je řízena změnou napětí na svorkách stroje a také manévrováním budícího vinutí nebo vinutí kotvy pomocí rezistoru. Z těchto způsobů je nejekonomičtější pólová regulace realizovaná paralelním zapojením budicí cívky regulovaného odporu.
Hlavní výhodou univerzálních čtecích motorů ve srovnání s asynchronními a synchronními motory je, že díky konstantnímu budicímu vinutí vyvinou značný počáteční krouticí moment a umožňují bez použití stupňovitého převodu získat mnohem vyšší otáčky kotvy než synchronní.
Rychlost univerzálních čtecích motorů omezuje jejich velikost a hmotnost.
Jmenovitá účinnost těchto strojů závisí na jejich jmenovitém výkonu, rychlosti a typu proudu. Takže u motorů s jmenovitým výkonem 5 až 100 W se pohybuje od 0,25 do 0,55 a u strojů s jmenovitým výkonem do 600 W její hodnota dosahuje 0,70 a více a provoz motorů je zahrnut střídavě proudu je vždy doprovázena sníženou účinností, která je způsobena zvýšenými magnetickými a elektrickými ztrátami. Jmenovitý účiník těchto motorů je 0,70 — 0,90.