Hlavní režimy provozu elektromotoru v systému elektrického pohonu

Úplný obrázek o činnosti jakéhokoli elektromotoru pohonu je dán zkoumáním mechanických charakteristik vynesených ve čtyřech kvadrantech pravoúhlého souřadnicového systému (obr. 1). Tyto charakteristiky odpovídají dvěma hlavním režimům provozu elektromotoru: motoru a brzdě.

Motorový režim se nazývá takový režim provozu elektromotoru, ve kterém elektromotor pohání pracovní mechanismus. V režimu brzdění je hnací silou mechanismus a motor tuto sílu buď vyrovnává, nebo zpomaluje.

V závislosti na provozním režimu se mění směr točivého momentu a rychlost otáčení. Pro kladné směry rychlosti otáčení a točivého momentu elektromotoru vezměte:

1) s vertikálním pohybem — směr otáčení elektromotoru při zvedání břemene a točivý moment pro případ elektromotoru pracujícího na zvedání břemene,

2) s horizontálním pohybem, například u různých typů vozíků, jeden ze směrů pohybu mechanismu (vpřed, vpravo) a točivý moment vyvíjený motorem odpovídající tomuto pohybu. Momenty překonané motorem v tomto případě budou záporné.

Rýže. 1. Zobrazení provozních režimů hnacího motoru v pravoúhlých souřadných osách

Jak můžete vidět z Obr. 1, v prvním kvadrantu souřadnicového systému elektromotor pracuje v motorickém režimu (například při zvedání břemene nebo pohybu vozíku). Druhý kvadrant odpovídá režimu činnosti elektromotoru při horizontálním pohybu mechanismu s brzděním, kdy elektromotor vytváří brzdný moment, který působí proti pohybu hřídele mechanismu.

Třetí kvadrant uvažuje případ elektromotoru pracujícího při lehkém spouštění zátěže, kdy moment zátěže nemůže překonat třecí moment v mechanismu a převodech a elektromotor pomáhá snižovat zátěž a vyvíjí moment motoru, který odpovídá směru pohyb břemene, ale v opačném znaménku než v okamžiku, kdy je břemeno zvednuto.

Konečně čtvrtý kvadrant se týká případu otáčení motoru pod vlivem vnějšího točivého momentu. Tento režim může nastat například při spouštění těžkých břemen, kdy elektromotor vyvine brzdný moment, drží břemeno a brání zvýšení rychlosti zdvihacího mechanismu. V tomto případě má točivý moment motoru kladné znaménko, protože je směrován stejným způsobem jako při zvedání.