Jaký je rozdíl mezi servopohonem a krokovým motorem

Krokový motor

Krokový motor patří do třídy synchronních elektrických strojů. Jeho stator obsahuje několik pólových výstupků, každý s individuálním vinutím pole. Rotor krokového motoru je vybaven zřetelnými magnetickými póly, zpravidla se jedná o permanentní magnety upevněné na pohyblivé hřídeli nebo válci tak, aby mohly velmi přesně interagovat s póly statoru buzenými proudy vinutí. Póly statoru mohou být magnetizovány na určité frekvenci, jejich buzení se provádí aplikací impulsů na odpovídající vinutí.

Aby se tedy z krokového motoru získala určitá úhlová rychlost otáčení rotoru, do statorových vinutí jsou postupně přiváděny impulzy určité frekvence a trvání a poloha pracovního tělesa je sledována pouze nepřímo, počtem "kroků", protože se očekává, že magnety budou následovat póly...

Můžeme říci, že krokový motor je nejlepší volbou bezkomutátorového motoru pro ty aplikace, kde je nutné přesně nastavit úhlovou rychlost rotoru, ale přesnost polohy samotné není extrémně kritická. Protože pokud z nějakého vnějšího důvodu během rotace rotoru dojde k jeho fyzickému zpomalení, pak budou pulsy, ačkoli budou dodány v potřebném množství a se správnými parametry, s očekáváním určitého výsledku, ve skutečnosti jejich «efektivní množství» být více – málo a ovládané tělo pracovníka pravděpodobně nebude ve správné poloze. Do vysavače nebo kvadrokoptéry se ale hodí krokový motor.

Servo

Servopohon je také synchronní elektrický stroj, ale zásadně přesnější než krokový motor. Proto se servopohon nazývá pohon, nejen motor (servo znamená servo), protože nutně zahrnuje nejen motor (například stejný krokový motor), ale také řídicí a monitorovací obvod procesu. Povinnou součástí serva je snímač polohy pracovního těla, v některých případech rotor. Například u CNC strojů je potřeba servopohon pro ovládání polohy pracovního nástroje.

Servo má zpětnovazební systém pro polohu, úhel natočení hřídele atd. ), pak je servo řízeno přímým výsledkem, na skutečné (nikoli teoretické!) poloze pracovního těla. Logický obvod podle aktuálního stavu provádí úpravu bez ohledu na to, zda rotor prokluzoval, zda došlo k vůli, nebo řekněme, zda se pohyblivá část stroje nezachytila ​​o nějaký předmět.

 Hlavní praktické rozdíly

• Servopohon je schopen velmi intenzivně akcelerovat díky možnosti změny proudu budicích cívek, krokový motor nabírá otáčky mnohem pomaleji.

• Točivý moment serva je nastavitelný a lze jej zvyšovat se zvyšující se rychlostí. Krouticí moment krokového motoru klesá při vyšších otáčkách.

• U servopohonu je proud budícího vinutí úměrný zátěži, zatímco krokový motor má zpočátku významná omezení točivého momentu.

• Krokový motor neznamená korekci polohy a servo je v tomto ohledu flexibilnější.

• Servopohon lze polohovat velmi přesně (např. přes enkodér) a krokový motor pouze nepřímo.

• Servo vyžaduje pečlivější přístup k návrhu a ladění řídicího obvodu, zejména z hlediska bezpečnosti, protože pokud má krokový motor zaseknutý hřídel, jednoduše začne přeskakovat kroky a servomotor se může prudce rozběhnout, zvýšit proudu, což má za následek popáleniny nebo poškození ovládacího mechanismu.