Elektrická zařízení obráběcích strojů

Mezi různými metodami výroby výrobku se složitým tvarem v moderním strojírenství zaujímá první místo řezání kovů. Obráběcí stroje spolu s kovacími a licími stroji jsou typem zařízení, které je základem výroby všech moderních strojů, nástrojů, nástrojů a dalších produktů pro průmysl, zemědělství a dopravu.

Mechanické stroje jsou stroje na výrobu samotných strojů. Technická kultura a pokrok strojírenství závisí především na strojírenství. Obráběcí stroje se vyznačují velmi širokou rozmanitostí z hlediska účelu, zařízení, rozměrů, forem provedení a přesnosti.

Elektrická výbava obráběcích strojů zahrnuje elektromotory (asynchronní motory s kotvou nakrátko, stejnosměrné motory), elektromagnety, elektromagnetické spojky, pojezdové a koncové spínače, různé senzory (například regulace tlaku oleje v hydraulickém systému), ovládací tlačítka, spínače , signální žárovky, magnetické spouštěče, relé, transformátory snižující napětí do řídicího obvodu, poplašný obvod a místní osvětlení, ochranná zařízení (jističe, pojistky a tepelná relé).

Elektrická zařízení a automatizace moderních obráběcích strojů zahrnují různé programovatelné regulátory, frekvenční měniče, softstartéry pro elektromotory, bezkontaktní spouštěče, bezkontaktní koncové spínače a další elektronické a programovatelné ovládání.

Elektrické vybavení obráběcích strojů je umístěno na vlastním stroji, na ovládacím panelu a v rozvaděči, který je zpravidla umístěn vedle stroje.

Tento článek pojednává o tom, jaké jsou vlastnosti a rozdíly elektrického vybavení různých nejběžnějších obráběcích strojů: soustružení, vrtání, frézování, broušení a hoblování.

Hlavní typy obráběcích strojů

Mechanické zpracování obráběcích strojů je zaměřeno na takovou změnu obrobku odstraněním třísek z něj, po kterém obrobek získá tvar blízký požadovanému (hrubé a předběžné zpracování) nebo se s ním shoduje s určitou přesností geometrického tvaru , rozměry (dokončení) a povrchová úprava (jemné ladění).V závislosti na různých faktorech se potřebná změna tvaru součásti provádí pomocí různých typů zpracování a na různých strojích.

V současné době se vyrábí velké množství obráběcích strojů, které se liší účelem, technologickými možnostmi a velikostmi.

Podle stupně automatizace rozlišuji:

• mechanizovaný;

• automatické stroje (automatické a poloautomatické stroje).

Mechanizovaný stroj má jednu automatizovanou operaci, jako je upnutí obrobku nebo podávání nástroje.

Stroj provádějící zpracování provádí všechny pracovní a pomocné pohyby technologického cyklu operace a opakuje je bez účasti pracovníka, který pouze sleduje chod stroje, kontroluje kvalitu zpracování a v případě potřeby stroj seřizuje, to znamená, že jej upraví, aby se obnovila přesnost dosažená při seřizování vzájemné polohy nástroje a obrobku, kvalita obrobku.

Cyklus je chápán jako časový úsek od začátku do konce periodicky se opakující technologické operace bez ohledu na počet současně vyráběných dílů.

Poloautomatické zařízení - stroj, který pracuje v automatickém cyklu, jehož opakování vyžaduje zásah pracovníka. Pracovník musí například odebrat díl a nastavit nový díl a poté zapnout stroj pro automatický provoz v dalším cyklu.

Hlavní (pracovní) pohyby stroje rozdělené na hlavní (řezný) pohyb a posuv posuv... Hlavní pohyb a posuvový pohyb může být rotační a přímočarý (translační), vykonává je obrobek i nástroj.

Mezi pomocné pohyby patří pohyby pro nastavení, utažení, povolení, mazání, odstranění třísek, orovnávání nástroje atd.

Obrábění výrobků na obráběcích strojích dává obrobku požadovaný tvar povrchu a rozměry pohybem břitu nástroje vzhledem k obrobku nebo obrobku vzhledem k břitu nástroje. Potřebný relativní pohyb vzniká kombinací pohybů nástroje a obrobku.

Na Obr. 1. ukazuje schémata typických typů zpracování prováděných na kovoobráběcích strojích, které zahrnují: soustružení (obr. 1, a), hoblování (obr. 1, b), frézování (obr. 1, c), vrtání (oriz. 1, d) a broušení (obr. 1, e).

Při soustružení na soustruzích, karuselech, čelních a jiných strojích je hlavní pohyb 1 rotační, prováděný obrobkem 3, a posuvový pohyb 2 je translační, prováděný nástrojem 4 (frézou).

Při hoblování na hoblovacích strojích je hlavní pohyb 1 a posuv 2 translační. Při podélném hoblování je hlavní pohyb vykonáván obrobkem 3 a posuv je prováděn frézou 4 a při příčném hoblování je hlavní pohyb prováděn frézou 4 a posuv je prováděn obrobkem 3.

Rýže. 1. Typické typy produktů zpracování obráběcích strojů

Při frézování je hlavní pohyb 1 rotační, vykonává jej nástroj - fréza 4 a posuvný pohyb 2 je translační, vykonává jej obrobek 3.

Při vrtání vrtaček je hlavní pohyb 1 rotační a posuv 2 translační, oba pohyby vykonává nástroj - vrták 4. Obrobek 3 je stacionární.

Při broušení brusek je hlavní pohyb 1 rotační, provádí jej nástroj - brusný kotouč 4, a posuvový pohyb dvou typů je rotační 2', provádí jej obrobek 3 a progresivní 2 «, je provádí se broušením 4 nebo detailem 3.

Moderní obráběcí stroje mají individuální (ze samostatného zdroje pohybu) pohony. Zdrojem pohybu u obráběcích strojů je obvykle elektromotor. Elektromotor může být umístěn vedle stroje, uvnitř něj, na stroji, může být zabudován do vřeteníku atd.

V procesu obrábění kovoobráběcího stroje je nutné dodržet nastavenou řeznou rychlost a zvolený posuv. Odchylka od zvoleného řezného režimu způsobuje zhoršení kvality zpracování nebo snížení produktivity. Elektrický pohon stroje proto musí udržovat přibližně konstantní otáčky se změnami zatížení způsobenými kolísáním přídavku (kromě některých typů řízení). Tento požadavek splňují elektromotory s poměrně tuhými mechanickými vlastnostmi.

Pro jakýkoli stroj na řezání kovů zajišťuje elektromotor a kinematický řetězec stroje společně potřebnou rychlost řezání. U většiny speciálních strojů se frekvence vřetena (otáčky) nemění.

Pohon převodovky je v současné době nejrozšířenějším typem hlavního pohonu u obráběcích strojů, jejich předností je kompaktnost, snadná obsluha a spolehlivost v provozu.

Nevýhodou pohonů převodovek je nemožnost plynulé regulace otáček a také relativně malá účinnost ve vysokých otáčkách v případě širokého regulačního rozsahu.

Pro plynulé nastavení rychlostí hlavního pohybu a posuvu se ve strojích používají následující metody:

1. Elektrická regulace se provádí změnou otáček elektromotoru, který pohání příslušný okruh stroje.

2. Hydraulická regulace se používá především k ovládání rychlosti přímočarých pohybů (při hoblování, řezání, natahování), mnohem méně často — rotačních pohybů).

3. Seřízení pomocí mechanických variátorů. Většina mechanických variátorů používaných v obráběcích strojích jsou třecí variátory.

CVT je mechanismus pro plynulé a plynulé nastavení převodového poměru mezi pohonem a pohonem.

Viz také: Elektrické pohony pro CNC obráběcí stroje

Elektrické vybavení soustruhů

Celkový pohled na soustruh je znázorněn na Obr. 2. Na lůžku 1 je pevně upevněna hlavová deska 2 určená k otáčení výrobku. Na vodítkách lůžka je podpěra 3 a ocas 4. Podpěra zajišťuje pohyb frézy podél osy produktu. V zadní části je pevný střed pro uchycení dlouhého výrobku nebo nástroje v podobě vrtáků, závitníků, rozvinovačů.

Soustružnické frézy jsou nejběžnějším nástrojem a používají se pro obrábění rovin, válcových a tvarových ploch, závitů atd.

Rýže. 2. Celkový pohled na soustruh

Hlavní typy soustružnických prací jsou znázorněny na obrázku. 3.

Rýže. 3.Hlavní typy soustružení (šipky ukazují směry pohybu nástroje a rotace obrobku): a — opracování vnějších válcových ploch; b – opracování vnějších kuželových ploch; c – zpracování konců a prahů; d — soustružení drážek a drážek, řezání kusu obrobku; d – opracování vnitřních válcových a kuželových ploch; e — vrtání, hloubení a rozšiřování otvorů; g — řezání vnějšího závitu; h — řezání vnitřních závitů; a — úprava tvarových ploch; k — válcování zvlnění.

Charakteristickými znaky soustruhů jsou rotace výrobku, která je hlavním pohybem, a translační pohyb frézy 2, což je pohyb posuvu. Posuv může být podélný, pokud se fréza pohybuje podél osy produktu (podélná rotace), a příčná, pokud se fréza pohybuje podél koncové plochy kolmé k ose produktu (příčná rotace).

Nevýhodou mechanického způsobu nastavování otáček vřetena, prováděného přepínáním ozubených kol převodovky, je nemožnost zajistit ekonomicky výhodnou řeznou rychlost pro všechny průměry obrobku, přičemž stroj nemůže vůbec poskytnout plný výkon. rychlosti.

Obrázek 4 ukazuje konstrukci soustruhu.

Rýže. 4. Zařízení nosiče soustruhu: 1 — spodní saně (podélná podpěra); 2 — vodicí šroub; 3 — příčné posunutí podpěry; 4 — otočný talíř; 5 — vodítka; 6 — držák na nářadí; 7 — otočná hlava držáku nástroje: 8 — šroub pro upevnění fréz; 9 — rukojeť pro otáčení držáku nástroje; 10 — ořech; 11 — horní jezdec (podélná podpěra); 12 — vodítka; 13 a 14 — kliky; 15 — rukojeť pro podélný pohyb podpěry.

Šroubový soustruh určený pro různé práce. Na nich můžete:

• broušení vnějších válcových, kuželových a tvarových ploch;

• válcové a kuželové otvory;

• povrchy rukojetí;

• řezat vnější a vnitřní závity;

• vrtání, zahlubování a vystružování; řezání, ořezávání a podobné operace.

Revolverové soustruhy používané v sériové výrobě pro obrábění složitých konfiguračních dílů z tyčí nebo sochorů.

Vertikální soustruhy se používají ke zpracování těžkých dílů s velkým průměrem, ale relativně krátkou délkou. Lze je použít k broušení a vrtání válcových a kuželových ploch, řezání konců, řezání prstencových drážek, vrtání, zahlubování, lemování atd.

Základní pohony soustruhů a vrtaček pro široké spektrum aplikací, malé a střední, hlavním typem pohonu je indukční motor s kotvou nakrátko.

Asynchronní motor je konstrukčně dobře kombinován s převodovkou obráběcího stroje, je provozně spolehlivý a nevyžaduje zvláštní údržbu.

Soustruhy pro těžké a vertikální soustruhy mají obecně elektromechanickou plynulou regulaci otáček hlavního pohonu pomocí stejnosměrného motoru.

Plynulá elektrická regulace otáček (dvouzónová) se používá v automatizaci strojů se složitým pracovním cyklem, což usnadňuje jejich přenastavení na libovolnou řeznou rychlost (například některé soustružnické automaty).

Pohonné zařízení Malé a střední soustruhy jsou nejčastěji poháněny hlavním motorem, který poskytuje možnost řezání závitů. Pro nastavení rychlosti posuvu se používají vícestupňové podávací boxy.Převodové stupně se řadí ručně nebo pomocí elektromagnetických třecích spojek (dálkově).

Některé moderní soustruhy a vyvrtávačky používají samostatný stejnosměrný pohon s širokým ovládáním pro podavač. V moderních obráběcích strojích — asynchronní pohon s proměnnou frekvencí.

Pomocné prostředky se používají pro: čerpadlo chladicí kapaliny, rychlý pohyb třmenu, pohyb ocasu, upínání ocasu, pohyb pinoly, pohyb ozubeného kola převodovky, mazací čerpadlo, pohyb reostatu ovládání motoru, upínání dílu, stabilní pohybová opěra, otáčení vřeten pohyblivých zařízení (frézování, broušení atd.). Většina těchto pohonů je k dispozici pouze u strojů na řezání těžkých kovů.

Doplňková elektromechanická zařízení: elektromagnetické spojky pro ovládání posuvu saní, elektromagnetické spojky pro přepínání otáček vřetena.

Prvky automatizace: zastavení motoru při přerušení stroje, automatické zatažení frézy na konci zpracování, programované digitální řízení a řízení cyklu, elektrické kopírování.

Ovládání a signalizace: otáčkoměry, ampérmetry a wattmetry v hlavním okruhu hnacího motoru, nástroje pro stanovení řezné rychlosti, regulace teploty ložisek, regulace mazání.

V poslední době se velmi rychle rozvíjí softwarové ovládání soustruhů. Spolu s velkým množstvím počítačem řízených soustruhů se vyrábí víceoperační stroje pro univerzální vícenástrojové obrábění široké škály dílů.

Víceúčelové stroje jsou naprogramovány a vybaveny automatizovanou nástrojárnou. Výměna nástroje se naprogramuje a provede automaticky mezi jednotlivými fázemi zpracování.

Při zpracování rotačních těles složitého tvaru - kuželových, stupňovitých nebo se zakřivenými formami - na soustruzích se hojně využívá princip kopírování... Jeho podstata spočívá v tom, že požadovaný profil výrobku je reprodukován podle speciálně připraveného šablonu (kopírku) nebo na předem zpracovaný díl. Během kopírování se po obrysu vzoru pohybuje kopírovací prst, který má stejný tvar jako fréza. Pohyby sledovacího kolíku jsou automaticky přenášeny přes řídicí systém na podpěru s frézou tak, aby trajektorie frézy sledovala trajektorii trajektorie sledovacího prstu.

Obrábění dílů na kopírkách může výrazně zvýšit reprodukovatelnost (opakovatelnost) dílů ve tvaru a velikosti a produktivitu práce oproti obrábění na ručních univerzálních strojích, protože odpadá čas strávený soustružením držáku nástroje, řezáním a mimo frézu pro měření atd. …

Automatizaci založenou na kopírkách však komplikuje časově náročná předvýroba kopírek a šablon. Zatímco zpracování produktu a změna vzorů zabere málo času, vytvoření vzoru, které se obvykle provádí pracně náročnými ručními operacemi, trvá dlouho (někdy několik měsíců).

Viz také k tomuto tématu: Elektrické vybavení soustruhů

Elektrická zařízení pro vrtačky

Vrtačky určené pro průchozí nebo slepé otvory, pro dokončovací otvory zahlubováním a vystružováním, pro řezání vnitřních závitů, pro zahlubování čelních ploch a otvorů.

• Vrtání — hlavní metoda zpracování otvorů v hustém materiálu dílů. Vrtané otvory zpravidla nemají absolutně správný válcový tvar. Jejich průřez má tvar oválu a podélný řez má mírné zúžení.

• Senzor — je zpracování předvrtaných otvorů nebo otvorů vyrobených litím a lisováním za účelem získání přesnějšího tvaru a průměru než vrtání.

• Vystružování — Jedná se o konečnou úpravu vrtaných a zapuštěných otvorů pro výrobu přesných válcových otvorů ve tvaru a průměru s nízkou drsností.

Existují následující typy univerzálních vrtacích strojů:

• stolní vrtání;

• vertikální vrtání (jednovřeteno);

• radiální vrtání; vícevřeteno;

• pro hluboké vrtání.

Obrázek 5 ukazuje celkový pohled na radiální vrtací stroj.

Rýže. 5. Celkový pohled na radiální vrtačku

Radiální vrtačka se skládá ze základové desky 1, na které je sloupek 2 s otočnou objímkou ​​3, která se otáčí o 360O... Po objímce se ve svislém směru pohybuje traverza 4, po které vřetenová hlava (vrtací hlava) 5 s elektrickým pohonem, umístěným na něm s reduktory rychlosti a posuv vřetena se pohybuje v horizontálním směru.

Při vrtání je výrobek 7 upevněn na stacionárním stolku. Vrták 6 se otáčí a pohybuje nahoru a dolů a přitom proniká hluboko do výrobku. Pohon otáčení secího stroje je hlavní pohon a pohon je podavač.

Schéma řízení stroje poskytuje blokování, které omezuje pohyb příčníku v krajních polohách, zakazuje provoz s nechráněným sloupem a zahrnuje motor pro zvedání příčníku, když je upevněn na sloupu.

Hlavní pohyb: Reverzní asynchronní motor nakrátko, Reverzibilní asynchronní motor s přepínáním pólů, systém G-D s EMU (pro obráběcí stroje na těžké kovy).

Pohon: mechanický z hlavního hnacího řetězu, hydraulický pohon.

Pomocná zařízení se používají k:

• chladící čerpadlo,

• hydraulická pumpa,

• zvedání a spouštění pouzdra (pro radiální vrtačky),

• upínání sloupů (pro radiální vrtačky),

• opěrný pohyb (pro těžké radiální vrtačky),

• soustružnická pouzdra (pro těžké radiální vrtačky),

• rotace stolu (u modulárních strojů).

Speciální elektromechanická zařízení a blokování:

• solenoidy pro hydraulické ovládání,

• automatizace cyklu pomocí přepínačů,

• automatické ovládání upevnění stolu,

• automatické nastavení souřadnic programovým řízením (u souřadnicových vrtaček a souřadnicových tabulek).

Vrtací stroje se dělí na:

• horizontální vrtání;

• vrtání přípravkem;

• diamantové vrtání;

• hluboce nudné stroje.

Na horizontálních vrtačkách lze provádět následující práce:

• vrtání;

• vrtné otvory;

• zastřihování konečků;

• řezba;

• rovinné frézování.

Hlavní pohon vrtačky zajišťují asynchronní motory s kotvou nakrátko. Otáčky vřetena se ovládají řazením převodových stupňů převodovky.

Vysoce výkonné horizontální vrtačky jsou poháněny stejnosměrnými motory s dvou nebo třírychlostními převodovkami.

Pohon posuvu vrtaček zajišťuje zpravidla hlavní motor, u kterého je na vřetenové hlavě umístěna podávací skříň.

Pro univerzální a těžké vrtačky se používá stejnosměrný motorový podavač podle systému GD (u lehčích strojů se používá systém PMU-D nebo EMU-D) nebo TP-D (u nových strojů).

Pomocná zařízení slouží k: chladícímu čerpadlu, rychlému pohybu vrtacího vřetena, mazacímu čerpadlu, spínacímu ústrojí převodovky, pohybu a napínání hřebene, pohybu stavěcího šoupátka reostatu.

Speciální elektromechanické přístroje a blokování: automatizace řízení hlavního pohonu při řazení převodovky, přístroje pro osvětlení mikroskopů, přístroje pro čtení souřadnic s indukčním převodníkem. Moderní vyvrtávačky jsou z velké části elektrifikované.

Další podrobnosti o elektrické výbavě CNC vrtačky na příkladu modelu 2R135F2: Elektrická zařízení CNC vrtačka

Elektrické vybavení brusek

Brusky Používají se především ke snížení drsnosti dílů a získání přesných rozměrů.

Při broušení vykonává hlavní řezný pohyb brusný nástroj - brusný kotouč. Je pouze rotující a jeho rychlost se měří v m/s. Pohyby posuvu mohou být různé, jsou sdělovány obrobku nebo nástroji. Brusné kotouče se skládají z lepených brusných zrn s řeznými hranami.

Brusky se v závislosti na účelu dělí na:

• kruhové broušení;
• vnitřní broušení;
• bezhroté broušení;
• povrchové broušení;
• speciální.

Na obr. 6 je schéma zpracování plošných brusek s vyznačením pohybů, na obr. 7 schémata kruhového vnějšího broušení a na obr. 8 celkový pohled na kruhovou brusku.

Rýže. 6. Schéma zpracování plošných brusek s označením pohybů: a — b — s horizontálními vřeteny pracujícími na obvodu brusného kotouče (a — s pravoúhlým stolem; b — s kulatým stolem); c — d — se svislými vřeteny, jednovřetenové, pracující se zadním koncem brusného kotouče (c — s kulatým stolem; d — s pravoúhlým stolem); e — f — dvouvřetenové stroje pracující s přední stranou brusného kotouče (d — se dvěma vertikálními vřeteny; f — se dvěma horizontálními vřeteny).

Rýže. 7. Schémata kruhového vnějšího broušení: a — broušení s podélnými pracovními zdvihy: 1 — brusný kotouč; 2 — detail broušení; b — hluboké broušení; c — broušení s hlubokým řezem; d – kombinované broušení; Spp – podélný posuv; Sp — křížový posuv; 1 — hloubka zpracování.

Rýže. 8. Celkový pohled na válcovou brusku

Kruhová bruska (obr. 8) se skládá z těchto hlavních celků: lože 1, brusná hlava 3, bagr 2, ocas 4, pilíř 5. Brusky mají zařízení pro orovnávání brusného kotouče (na obrázku není znázorněno). Lože a stůl válcové brusky jsou znázorněny na obrázku.

Na podélných vedeních lůžka je nasazen spodní stůl 6, na kterém je upevněn otočný horní stůl 5. Stůl 5 lze otáčet šroubem 2 kolem osy ložiska 4.Pevné otáčení stolu 5 je nezbytné pro zpracování kuželových ploch. Spodní stůl je posouván pomocí hydraulického válce upevněného k lůžku. Na loži je upevněna deska, na příčných vedeních, na kterých se pohybuje brusná hlava.

Brusky jsou přesné stroje, proto musí být návrhy jejich jednotlivých sestav a kinematických převodů co nejjednodušší, čehož je dosaženo rozsáhlým využitím individuálního pohonu. U brusek se rozlišují tyto typy elektrických pohonů: hlavní pohon (rotace brusného kotouče), pohon rotace produktu, hnací pohon, pomocné pohony a speciální elektromechanická zařízení.

U malých a středních brusek s hlavním hnacím výkonem do 10 kW je rotace kotouče obvykle prováděna jednorychlostními asynchronními motory s kotvou nakrátko. Válcové brusky s významnými velikostmi brusných kotoučů (průměr do 1000 mm, šířka do 700 mm) využívají pro zkrácení doby zastavení převody ozubeným řemenem od motoru k vřetenu a elektrickou brzdu na pohonu.

Na vnitřních bruskách se opracování provádí v kruzích malých rozměrů, proto používají urychlovací převody z motoru na vřeteno nebo používají speciální rychloběžné asynchronní motory zabudované v těle brusné hlavy. Zařízení, ve kterém jsou motor nakrátko a brusné vřeteno konstrukčně spojeny do jednoho celku, se nazývá elektrovřeteno.

hlavní pohon... K otáčení obrobku na vnitřních bruskách, asynchronních motorech s kotvou nakrátko, jednoduchých popř. vícerychlostní… U těžkých válcových brusek je pohon otáčení produktu prováděn podle systému G-D a pohony s tyristorovými měniči.

Posuny (vratný pohyb stolu, podélný a příčný pohyb brusné hlavy) malých brusek se provádí hydraulickým pohonem. Pohony těžkých plochých a válcových brusek jsou prováděny stejnosměrným motorem podle systému EMU-D, PMU-D nebo TP-D, často se používá variabilní hydraulický pohon.

Pomocné pohony se používají pro: hydraulické čerpadlo s příčným periodickým posuvem, příčný posuv (asynchronní veverkový motor nebo stejnosměrný motor řezacích strojů na těžké kovy), vertikální pohyb hlavy brusného kotouče, chladicí čerpadlo, mazací čerpadlo, dopravník a mytí, magnetický filtr.

Speciální elektromechanická zařízení a blokování: elektromagnetické stoly a desky; demagnetizéry (pro demagnetizaci částí); magnetické filtry pro chladicí kapalinu; spočítat počet cyklů oblékání kruhu; aktivní ovládací zařízení.

Elektromagnetické desky a rotační elektromagnetické stoly jsou široce používány v rovinných bruskách pro rychlé a spolehlivé upnutí ocelových a litinových obrobků. Upínací desky s permanentními magnety (magnetické desky) se používají na přesných bruskách.

Pro zvýšení produktivity a zajištění vysoké přesnosti jsou moderní brusky všech typů vybaveny aktivními řídicími zařízeními — měřicími zařízeními pro aktivní kontrolu broušených dílů při jejich zpracování a odesílání příslušných příkazů do řídicího systému stroje .

Po dosažení požadované velikosti obrobku se stroj automaticky vypne.Pracovník nezastavuje stroj, aby zkontroloval rozměry obrobku. Hotový díl pouze vyjme, namontuje nový díl a spustí stroj.

Nejjednodušším měřicím zařízením pro automatickou kontrolu rozměrů dílů při zpracování na vnitřních bruskách je měřidlo, které se periodicky přivádí k obrobku.

Na plošných bruskách s plynulým zatěžováním součásti se pro automatické seřizování stroje používají elektrokontaktní měřicí přístroje.

Elektrické vybavení frézek

Frézky zpracovávají rovinky, tvarové plochy, drážky, řežou vnější i vnitřní závity, ozubená kola a víceobráběcí nástroje s přímými a šroubovitými zuby (frézy, výstružníky apod.). Frézy-více zubů (nástroj s více hroty). Každý řezný zub je nejjednodušší řezák. Celkový pohled na horizontální frézu je na obrázku 9. Hlavní typy fréz jsou zobrazeny na obrázku 10.

Rýže. 9. Celkový pohled na horizontální frézku

Řezný nástroj (fréza 4) je upevněn na trnu 3 upevněném ve vřetenu 5 a závěsu 2 umístěném na hřebenu 1. Hlavním pohybem stroje je otáčení frézy, kterou otáčí hlavní pohon umístěný uvnitř lůžko. Výrobek 6 je namontován na stole 7, pohybujícím se ve směru otáčení frézy podél vodítek otočné desky 8, namontované na saních 9, pohybujících se podél konzoly 10 ve směru kolmém na rotaci frézy. Samotná konzola se pohybuje ve svislém směru podél vodítek lůžka II.

Posuvný pohyb stroje je pohybem produktu. Hlavní posuv — podélný posuv stolu ve směru otáčení frézy.Podavač stolu je umístěn uvnitř konzoly. Stroj také poskytuje příčný posuv pro jezdce a vertikální posuv pro konzoly. Přítomnost otočné desky umožňuje otočení stolu v horizontální rovině a umístění v požadovaném úhlu. U jednoduchých frézek není žádná rotační deska.

Vertikální frézy jsou obecně postaveny na stejném základě jako horizontální frézy, mají v podstatě stejnou konstrukci kromě lůžka, vřetenové jednotky, ve které je vertikálně namontována. Existují vertikální frézky, kde je vřeteno uloženo ve vřetenové hlavě, která se otáčí ve svislé rovině pod určitým úhlem k rovině stolu. V podávacích mechanismech vertikálních fréz není otočný talíř.

Obr. 10. Hlavní typy fréz: a, b — válcové; c, d, e — konec; f, g — konec; h — klíč; i- disk dvou- a třístranný; k — štěrbina a segment; l — úhel; m — ve tvaru; A — nože s válcovými nebo kuželovými otvory; T — koncové základny pro upevnění fréz; P — frézy s podélnými a příčnými pery; K a Ts – čelní stopkové frézy kuželové a válcové

Hlavní pohon. K pohonu hlavního pohybu malých a středních frézek se používají jedno nebo vícerychlostní asynchronní motory nakrátko v kombinaci s převodovkou. Motory jsou obvykle přírubové. Pohon těchto strojů je ve většině případů realizován hlavním motorem přes vícestupňovou podávací skříň.

Hlavní pohon frézek s těžkými vrstvami je rovněž realizován asynchronními motory s mechanickou změnou úhlové rychlosti vřetena.

Pohon zařízení.Pro pohony podávacích stolů a frézovacích hlav těchto strojů se používají stejnosměrné motory, které se zapínají podle systému G-D s EMU jako budičem. V současnosti se pro takové pohony používá systém TP-D a frekvenčně řízený asynchronní elektrický pohon.

Pomocné pohony Používají se pro rychlý pohyb frézovacích hlav, pohyb příčného nosníku (u podélných fréz), upínání příčníků, chladicí čerpadlo, mazací čerpadlo, hydraulické čerpadlo.

U horizontálních frézek se přírubové motory montují obvykle na zadní stěnu lože a u vertikálních frézek se nejčastěji montují svisle v horní části lože. Použití samostatného elektromotoru pro podavač značně zjednodušuje konstrukci frézek. To je přijatelné, když se na stroji neprovádí řezání ozubených kol.

Softwarové systémy řízení cyklu jsou u frézek běžné. Používají se pro pravoúhlé tvarování. Číselná řídicí schémata jsou široce používána pro zpracování zakřivených obrysů.

Kopírovací frézy jsou určeny pro zpracování prostorově složitých ploch kopírováním modelů. Tyto stroje se používají k výrobě kol hydraulických turbín, kovacích a vysekávacích zápustek, lineárních a lisovacích zápustek atd. Zpracování takových výrobků na univerzálních strojích je prakticky nemožné.

Nejrozšířenější jsou kopírovací frézky s elektrickým sledováním - elektrokopírovací řezačky.

Viz také k tomuto tématu: Elektrické vybavení frézek

Elektrické vybavení hoblovacích strojů

Do skupiny hoblovacích strojů patří příčné hoblíky, hoblíky a frézky.Charakteristickým znakem hoblíků je vratný pohyb frézy nebo součásti s režimem hoblování při dopředném zdvihu a provádění přerušovaného příčného posuvu po každém jednoduchém nebo dvojitém zdvihu frézy nebo součásti.

Řezací stroje se používají k hoblování velkých dílů. Tyto stroje jsou k dispozici v různých velikostech s délkou stolu 1,5 - 12 m.

Celkový pohled na hoblík je znázorněn na Obr. jedenáct.

Rýže. 11. Celkový pohled na struhadlo

U těchto strojů je obrobek 1 upevněn na stole 2, který vykonává vratný pohyb, a fréza 3, upevněná na svislé podpěře 4, upevněné na traverze 5, zůstává nehybná. Hoblování se provádí pracovním zdvihem stolu dopředu a zpětným zdvihem frézy zvedneme. Po každém zpětném zdvihu stolu se fréza pohybuje v příčném směru a zajišťuje příčný posuv.

Podélný pohyb stolu při pracovním zdvihu je hlavním pohybem a pohyb frézy je posuvný. Pomocnými pohyby jsou rychlé pohyby příčníku a vozíků stroje, zvedání frézy při zasouvání stolu a ustavovací operace.

Hoblíky mají hlavní pohon, pohon křížového posuvu a pomocné pohony. Hlavní elektrický pohon hoblíku zajišťuje vratné pohyby stolu obrobku. Elektrický pohon je reverzibilní. Při pohybu stolu vpřed je hlavní motor zatěžován podle řezných podmínek a při pohybu vzad se zatížení motoru využívá pouze k pohybu stolu s dílem bez procesu hoblování.Elektrický pohon zajišťuje plynulé ovládání řezné rychlosti.

Hlavní elektrický pohon hoblíku zajišťuje technologický postup stroje podle rychlostního rozvrhu stolu. Činnost hlavního elektrického pohonu hoblíku je spojena s častými zatáčkami s velkými rozběhovými a brzdnými momenty. U podélných hoblíků je stůl poháněn stejnosměrným motorem napájeným z tyristorových měničů.

Posuv třmenu Hoblování se provádí periodicky pro každý zdvih dvojitého stolu, obvykle při couvání ze zpětného chodu na přímý, a musí být dokončeno před zahájením řezání. Pro realizaci takového zdroje se používají mechanické, elektrické, hydraulické, pneumatické a smíšené systémy pohonu, z nichž nejrozšířenější jsou elektromechanické, realizované střídavým asynchronním motorem pomocí šroubových nebo hřebenových mechanismů.

Pomocné pohony, které zajišťují rychlý pohyb traverzy a podpěr a také zvedání fréz při zpětném zdvihu stolu, zajišťují asynchronní motory, respektive elektromagnety.

Schéma automatického řízení hoblovacího stroje zajišťuje řízení všech pohonů pro potřebné technologické režimy provozu stroje. Poskytuje automatický a spouštěcí režim provozu. Schéma zahrnuje ochrany pro elektrické pohony a mechanismy strojů, technologická blokování včetně blokování pro omezení pohybu stolu vpřed i vzad.