Průmyslový ovladač kompatibilní s Arduino, Industruino

V současné době se při vytváření automatizovaných linek, dílen a továren široce používají mikroprocesorové systémy s širokým rozsahem působení. Využití mikroprocesorových systémů jako součásti průmyslového zařízení umožnilo současně řádově snížit jeho náklady oproti systémům založeným na prvcích s nízkým a středním stupněm integrace, realizujícím podobné funkce. Jejich zavedení provázelo prudké snížení hmotnosti, rozměrů a příkonu systémů.

Rýže. 1. Regulátor v rozvaděči

Systémy určené pro speciální použití v automatizaci různých procesů se nazývají regulátory. V průmyslu se dnes používá mnoho různých ovladačů. Všechny jsou zaměřeny na řešení problémů v oblasti automatizace.

V poslední době je ve vývoji trend plošinaArduino Jedná se o hardwarový a softwarový nástroj pro budování jednoduchých automatizačních a robotických systémů zaměřených na neprofesionální uživatele. Na základě této platformy bylo vytvořeno Industruino — jedná se o průmyslový kontrolér kompatibilní s Arduino (obr.2), vyznačující se snadností použití a cenou.

Obr. 2. Kompatibilní s průmyslovým ovladačem Arduino

Průmyslový regulátor je napájen 12 / 24V DC.

Regulátor je vybaven následujícími vstupy/výstupy:

• 4 analogové vstupy pro připojení senzorů s výstupními signály 0–20mA nebo 0–10V. Analogový signál přicházející na každý vstup je převeden na 18bitový digitální kód;

• 2 analogové výstupy určené pro připojení výkonných zařízení se vstupními signály 0–20 mA nebo 0–10 V. Každý výstup převádí 12bitový digitální kód na jeden ze specifikovaných analogových signálů;

• 8 digitálních (diskrétních) galvanicky oddělených vstupů s napětím do 32V DC;

• 8 digitálních (diskrétních) galvanicky oddělených výstupů, každý s jmenovitým proudem 2,6A.

Kromě toho regulátor podporuje výměnu informací přes protokol Ethernet díky speciálnímu komunikačnímu modulu. Prostřednictvím protokolu Modbus (RS-485) je také možné regulátor připojit k dalším zařízením.

Rýže. 2. Demontovaný ovladač Industruino

Programovací jazyk průmyslového regulátoru je založen na C / C ++. Je to snadné se naučit a v současné době nejpohodlnější způsob programování mikrokontrolérových zařízení. Na Obr. 3 ukazuje hlavní oblasti použití průmyslového regulátoru Industruino.

Rýže. 3. Oblasti použití průmyslového regulátoru Industruino

Průmyslový regulátor Industruino má tedy všechny technické vlastnosti nezbytné pro jeho použití jako součást moderní systémy řízení procesů… Výhodou je snadné programování a připojení externích zařízení. Jako nevýhodu lze uvést malý počet vstupů/výstupů, což omezuje jeho použití v automatizaci velkých průmyslových objektů.Regulátor však lze úspěšně použít v projektech automatizačních systémů pro malé a jednoduché řídicí objekty.

Khaibulin D.R.