Posuvný indukční motor
V důsledku interakce magnetického pole s proudy v rotoru asynchronního motoru vzniká rotační elektromagnetický moment, který má tendenci vyrovnat rychlost otáčení magnetického pole statoru a rotoru.
Rozdíl mezi rychlostmi otáčení magnetického pole statoru a rotoru asynchronního motoru je charakterizován hodnotou skluzu s = (n1 — n2)/n1, kde n1 — rychlost otáčení synchronního pole, ot./min., n2 — otáčky rotoru asynchronního motoru, ot./min. Při provozu při jmenovité zátěži je skluz obvykle nízký, takže např. pro elektromotor s n1 = 1500 ot./min, n2 = 1460 ot./min. je skluz: s = ((1500 — 1460) / 1500 ) x 100 = 2,7 %
Asynchronní motor nemohou dosáhnout synchronní rychlost otáčení i tři vypnuté mechanismy, protože se s ním dráty rotoru nebudou protínat s magnetickým polem, nebude se v nich indukovat EMF a nebude tam proud. Asynchronní moment při s = 0 bude nulový.
V počátečním okamžiku rozběhu protéká ve vinutí rotoru proud o frekvenci sítě.Jak rotor zrychluje, bude v něm skluzový asynchronní motor určen aktuální kmitočet: f2 = s NS f1, kde f1 je kmitočet proudu dodávaného do statoru.
Odpor rotoru závisí na frekvenci proudu v něm a čím vyšší je frekvence, tím větší je jeho indukční odpor. S rostoucí indukčností rotoru se zvětšuje fázový posun mezi napětím a proudem ve vinutí statoru.
Při spouštění asynchronních motorů je proto účiník výrazně nižší než při běžném provozu. Určete velikost proudové ekvivalentní hodnoty odporu elektromotoru a přiloženého napětí.
Hodnota ekvivalentního odporu asynchronního motoru se změnou skluzu se mění podle složitého zákona. S poklesem skluzu v rozmezí 1 — 0,15 vzrůstá odpor zpravidla ne více než 1,5krát, v rozsahu od 0,15 do snoma 5-7krát ve srovnání s počáteční hodnotou při spuštění.
Změny velikosti proudu jsou nepřímo úměrné změně ekvivalentního odporu, takže když začne klouzat řádově o 0,15, proud mírně klesne a poté rychle klesá.
Točivý moment motoru je určen velikostí magnetického toku, proudu a úhlového posunutí mezi EMF a proudem v rotoru. Každá z těchto veličin zase závisí na skluzu, proto se pro studium činnosti asynchronních motorů stanoví závislost točivého momentu na skluzu a vliv dodávaného napětí a frekvence na něj.
Točivý moment otáčení může být také určen elektromagnetickým výkonem hřídele jako poměr tohoto výkonu k úhlové rychlosti rotoru. Velikost točivého momentu je úměrná druhé mocnině napětí a nepřímo úměrná druhé mocnině frekvence.
Hodnoty ZTočivého momentu pro jmenovité napětí jsou uvedeny v katalozích elektrických strojů. Znalost minimálního točivého momentu je nezbytná při výpočtu přípustnosti spuštění nebo samospuštění mechanismu s plným zatížením mechanismu. Proto musí být jeho hodnota pro konkrétní výpočty buď určena, nebo získána z centrály dodávky.
Velikost maximální hodnoty točivého momentu je dána indukčním svodovým odporem statoru a rotoru a nezávisí na hodnotě odporu rotoru.
Závislost proudu a momentu na skluzu
Kritický skluz je určen poměrem odporu rotoru k ekvivalentnímu odporu (vzhledem k činnému odporu statoru a indukčnímu odporu statoru a rotorového svodu).
Zvýšení samotného aktivního odporu rotoru je doprovázeno zvýšením kritického skluzu a posunutím maximálního momentu do oblasti většího skluzu (nižší otáčky).Tímto způsobem lze dosáhnout změny charakteristik momentů.
Změna skluzu je možná zvýšením odporu rotoru nebo toku. První možnost je možná pouze u asynchronních motorů s vinutým rotorem (od S = 1 do S = Snom), ale není ekonomicky výhodná. Druhá možnost je možná při změně napájecího napětí, ale pouze ve směru redukce. Rozsah nastavení je malý, jak se S zvyšuje, ale zároveň se snižuje přetížitelnost indukčního motoru. Z hlediska účinnosti jsou obě možnosti zhruba rovnocenné.
PROTI asynchronní motor s fázovým rotorem změna točivého momentu při různých skluzech se provádí pomocí odporu zavedeného v obvodu vinutí rotoru. V asynchronní motory s veverkovým rotorem, změny točivého momentu lze dosáhnout použitím motorů s proměnnými parametry nebo použitím frekvenční měniče.