Elektrické vybavení výtahů

Výtah je cyklický zdvihací stroj určený pro vertikální zvedání osob a zboží. Po domluvě se výtahy dělí na osobní, nákladní-osobní, nemocniční, nákladní.

Podle rychlosti kabiny se výtahy dělí na nízkorychlostní (do 0,71 m/s), vysokorychlostní (od 1 do 1,6 m/s), vysokorychlostní (od 2 do 4 m/s) a vysokorychlostní (4 — 10 m / s) ... Nosnost osobních výtahů je od 320 do 1600 kg, nákladních výtahů - od 160-5000 kg. Při rychlosti do 1,6 m/s je elektromotor spojen s tažným nosníkem přes převodovku, pokud je rychlost vyšší, pak se používají bezpřevodové elektropohony.

Se širokou škálou konstrukčních možností pro osobní a nákladní výtahy jsou jejich hlavními zařízeními kladkostroj, lana, kabina, protizávaží, mechanická brzda a ovládací zařízení. Moderní výtahy mají závěsný systém protizávaží a lano protizávaží.

Kabina se pohybuje po svislých kolejnicích.Kabina je zavěšena na lanech, která obepínají tažné lano a vedou kladky pohonu elektrického navijáku. Na koncích lana je protizávaží, které se pohybuje podél vodítek. Hmotnost protizávaží se rovná součtu hmotnosti kabiny a (0,42 – 0,5) hmotnosti nákladu (nebo polovině nejpravděpodobnějšího zatížení kabiny).

Pohony výtahů

U výtahů a nákladních výtahů se typy elektrických pohonů volí v závislosti na rychlosti pohybu, počtu pater budovy a požadované přesnosti brzdění. V současné době se používají následující elektrické pohony:

a) pro budovy do 17 pater se používají nízkorychlostní a vysokorychlostní výtahy s rychlostí 0,7 až 1,4 m/s s nosností 320 400 kg. Tyto výtahy využívají elektrický pohon s asynchronním dvourychlostním elektromotorem s rotorem v kleci nakrátko,

b) pro vysokorychlostní osobní výtahy s rychlostí 1,6 m/s, určené pro budovy do 25 pater, elektrický pohon podle systému tyristorového regulátoru napětí (TRN) s dvourychlostním asynchronním motorem (TRN-ADD ) se používá.

Přítomnost nastavitelného elektrického pohonu zajišťuje vysokou plynulost procesů zrychlení a zpomalení, vysokou přesnost zastavení na podlaze (až 20 mm) a absenci sekce se sníženou rychlostí před zastavením. Druhé vinutí motoru se používá k dosažení nízkých otáček při generální opravě,

c) pro vysokorychlostní a vysokorychlostní výtahy se používají konstantní elektrické pohony podle motorové soustavy tyristorový měnič-TP-D a střídavý proud podle soustavy frekvenční měnič-zkratový asynchronní elektromotor GGCH-AD.

Tyristorový elektrický pohon z výtahu typu ULMP-25-16

Napájení elektropohonu (obr. 1) je realizováno reverzibilním tyristorovým regulátorem napětí UZ (TRN) při rozběhu a rovnoměrném pohybu a samostatným usměrňovačem sestaveným podle jednofázového můstkového obvodu UZ1 pro napájení el. vinutí statoru při dynamickém brzdění.

Systém poskytuje parametrické fázové řízení rychlosti otáčení indukčního motoru s kotvou nakrátko. Automatický řídicí systém je vyroben na jednočipovém mikropočítači typu KR1816VB031, který provádí přímé digitální řízení rychlosti otáčení dvourychlostního asynchronního elektromotoru.

Automatický řídicí systém zajišťuje vysokou přesnost udržování nastavené rychlosti a zastavení na úrovni požadované podlahy přímo na požadovanou hodnotu bez úseku se sníženou rychlostí. Druhé vinutí motoru se zapíná pouze při generální opravě.

Rýže. 1. Schéma tyristorového elektrického pohonu výtahu

Solenoidy brzd

Zvedací mechanismy výtahů jsou vybaveny speciálními brzdovými zařízeními s krátkozdvihovými a krátkozdvihovými stejnosměrnými elektromagnety, které jsou přes usměrňovač připojeny k síti 220 nebo 380 V.

Ovládací zařízení výtahů

Podlahové spínače určené pro spínání obvodů řízení pohybu. Registrují polohu vozu, automaticky volí směr pohybu («nahoru» nebo «dolů») a dávají příkaz k vypnutí elektrického pohonu při brzdění.Konstrukčně se jedná o třípolohové (1-0-2) tříbodové pákové spínače (zařízení pro ovládání pohybu) s pohyblivými (na páce) až pevnými (na těle) kontakty.

Podlahové spínače jsou namontovány v šachtě v úrovni podlahy a v kabině je tvarovaná odbočka, která působí na páku podlahového spínače.

Když se kabina pohybuje "nahoru" otáčením páky, jedna skupina pevných kontaktů se zavře a "dolů" - další. Když je vůz na úrovni podlahy, podlahový spínač je v neutrální poloze «O» a pevné kontakty jsou rozpojené.

Přepínače rychlosti jsou navrženy tak, aby daly impuls ke snížení rychlosti před zastavením vozidla. Používají se ve vysokorychlostních výtazích s elektrickým pohonem s dvourychlostním provedením. Jsou postaveny na principu podlahových vypínačů, ale mají jiný design. Přepínače rychlosti jsou instalovány v důlní šachtě jako kompletní sestava nad a pod podlahou ve vzdálenosti 0,5 až 0,6 m.

Pákové spínače jsou určeny k ovládání řízených nákladních výtahů. Konstrukčně se jedná o třípolohové pákové spínače se samovracením rukojeti do neutrální polohy („nahoře“ -0- „dole“), namontované v kabině. Otáčením rukojetí se volí směr pohybu, kterého se dosáhne sepnutím dvojice pevných kontaktů. Po uvolnění rukojeti se kontakty rozepnou a motor se zastaví (vypne). Spínače se používají současně jako koncové spínače v koncových polohách kabiny. Toho je dosaženo působením páky na válec speciálních vodítek v šachtě dolu.

Indukční snímače určené pro použití ve vysokorychlostních výtazích. Schéma takových snímačů pro střídavý a usměrněný proud je na Obr. 2.

Rýže. 2. Schematické schéma indukčních snímačů střídavého (a) a usměrněného (b) proudu

V důlní šachtě je instalován vrstvený magnetický obvod ve tvaru U z oceli 3 a na kabině je ocelová konzola 4, která je magnetickým bočníkem. Na magnetickém obvodu je cívka s vinutím 2, na kterou je přímo nebo přes Vp usměrňovač připojeno ovládací relé 1. Když svorka odejde (magnetický obvod se otevře), indukční odpor cívky je malý, což zajistí činnost ovládacího relé. Pokud ocelový držák překrývá magnetický obvod, indukční odpor cívky prudce stoupne a relé se uvolní.

Spolehlivost a přehlednost činnosti ovládacího relé je zajištěna zařazením kapacity C paralelně s cívkou, která je zvolena z podmínky získání režimu blízkého rezonanci proudů. Použití usměrňovače pro napájení řídicího relé zvyšuje spolehlivost činnosti magnetického systému relé.

Kromě toho jsou hermetická kontaktní zařízení (jazýčkové spínače) široce používána v cestovních senzorech. Použití indukčních snímačů odstraňuje takové nevýhody podlahových spínačů a spínačů rychlosti, jako je hluk a rádiové rušení vznikající při provozu kontaktních zařízení.

Magnetické vrstvení je elektromagnetické zařízení instalované v kabině a ovládající činnost zámků důlních dveří. Magnetický omezovač odbočky je připojen ke kotvě odbočného elektromagnetu.Když je kabina na podlaze, elektromagnet odbočky se odvzdušní, pružinová zarážka uvolní západku zámku důlních dveří a umožní její otevření.

Při pohybu se aktivuje elektromagnet odbočky — zavede se západka, která znemožní otevření dveří. Takové zámky se používají u výtahů staré konstrukce (nebo modernizovaných) s ručním ovládáním šachetních dveří.

Automatizace výtahů

Hlavním rozdílem mezi provozem výtahů a kladkostrojů je jejich vícepolohová poloha, která se projevuje ve skutečnosti, že mechanismy mohou zaujímat velké množství pevných pozic. Proto je po každé zastávce nutné vyřešit logický problém volby dalšího tahu. Řešení tohoto problému je v současnosti realizováno pomocí logických čipů a mikroprocesorů. Pro schéma ovládání výtahu jsou nastaveny tyto úlohy: kontrola polohy kabiny v šachtě, automatická volba směru pohybu, stanovení počátečního času zastavení, přesné zastavení kabiny na patře, automatické otevírání a zavírání dveří a ochrana elektrických pohonů a výtahu.

Příkazové signály, které nastavují pohybový program vozu, jsou rozděleny do dvou typů: „rozkazy“ přicházející z vozu a „volání“ přicházející z přistávací plochy. Příkazy se zadávají pomocí tlačítek umístěných v pilotní kabině a na podlaze. V závislosti na reakci na povely a způsobu jejich zpracování se liší samostatná a kolektivní schémata ovládání.Se samostatným principem ovládání okruh vnímá a vykonává pouze jeden příkaz a při jeho provádění nereaguje na další příkazy a volání.

Toto schéma je nejjednodušší na implementaci, ale omezuje možné charakteristiky výtahu, a proto se používá pouze pro výtahy v obytných budovách do výšky devíti pater s relativně malým proudem cestujících. Při principu kolektivního řízení okruh přijímá několik příkazů současně a provádí je v určitém pořadí, obvykle v pořadí pater.

Základem řídicího systému výtahu je měření podlahových hodin. Studií hodin může být kyvadlo, kdy se upevnění provádí ve dvou směrech, zdola nahoru a shora dolů, a v jednom směru, například pouze shora dolů. Kyvadlová houpačka se používá častěji.