Klasifikace elektrických pohonů jeřábů

Systém řízení elektrického pohonu jeřábu

Pod systémem řízení elektrický se rozumí celek skládající se z měniče elektrické energie, ovládacího zařízení pro spínání proudu v obvodu elektromotoru, ručního ovládání nebo automatického (programovaného) ovládání, vysokorychlostního, kolejového nebo jiného ovládání, jakož i ochranných prvků pro elektrická zařízení a mechanismus ovlivňující odpojovací zařízení pro elektrická zařízení a mechanismus.

Portálový jeřáb:

Mostový jeřáb:

Elektrické obvody elektrických pohonů jeřábů

Elektrické obvody elektrických pohonů jsou rozděleny do následujících typů.

1. Hlavní obvody, kterými prochází hlavní tok energie elektrického pohonu a také napájení zvedacích magnetů.

2. Budicí obvody, kterými prochází budicí proud elektrických strojů se stejnosměrným proudem, synchronních elektrických strojů se střídavým proudem nebo elektromagnetů brzdových zařízení, jakož i proud motorů elektrohydraulických tlačných zařízení.

3.Řídicí obvody, přes které se zasílají povely do spínacích zařízení hlavních obvodů a budicích obvodů z ovladačů. V řídicích obvodech se také provádí určitá sekvence provádění příkazů a přepínání podle předem stanoveného programu.

4. Signální obvody, které předávají obsluze nebo ovládacímu zařízení informace o stavu spínacích prvků hlavních obvodů a ovládacích obvodů nebo o hodnotách specifických parametrů elektrického pohonu a mechanismu.

Elektrický stroj a statické měniče elektrických pohonů jeřábů

Elektrické pohony jeřábů využívají elektrické a statické měniče elektrické energie.

V měničích elektrických strojů dva (nebo více) elektrické stroje přeměnit elektřinuspotřebované elektrickou sítí v elektřině s nastavitelnými parametry (napětí, frekvence, proud).

U statických měničů se přeměna elektrické energie provádí bezkontaktním spínáním stejnosměrných nebo střídavých obvodů pomocí řízených a neřízených polovodičových součástek.

Zařízení pro ovládání elektrických pohonů jeřábů

Zařízení pro řízení elektrického pohonu je komplex, který zahrnuje kontaktní a bezkontaktní spínací zařízení v elektrických obvodech motoru, měniče energie a řízení, jakož i ochranné prvky elektrického obvodu.

Kontaktní zařízení v pohonu elektrického jeřábu lze rozdělit do dvou skupin:

1) ovládání kontaktního zařízení provádí přímo operátor pomocí výkonového regulátoru;

2) s kontaktním pohonem z elektromagnetického zařízení (stykače a relé).

Klasifikace systému řízení jeřábu

Řídicí systémy jeřábů se týkají zařízení pod kontrolou operátora, tzn. u těchto systémů volbu okamžiku zahájení provozu, parametrů rychlosti a okamžiku ukončení provozu provádí osoba, která mechanismus ovládá. Na druhé straně musí řídicí systém poskytovat potřebnou ochranu.

Mechanické vlastnosti elektrických pohonů jsou charakterizovány mechanickými charakteristikami — závislostmi frekvence otáčení na kroutícím momentu na hřídeli.

Systémy řízení lze klasifikovat podle způsobu řízení a podmínek regulace.

Prostřednictvím řízení systémů řízení jeřábu existují:

1) je řízeno přímo ovladači podávací komory, když proces řízení včetně volby požadovaných zrychlení provádí výhradně obsluha;

2) ovládá se tlačítky s tlačítky, když jsou možnosti ovládání omezeny konstrukčními vlastnostmi sloupku a zadaným programem zrychlení (zpomalení);

3) je řízeno komplexním kompletním zařízením (magnetickým ovladačem s nebo bez měniče energie.

V tomto případě operátor volí pouze potřebné rychlosti a procesy zrychlování, zpomalování a mezipřepínání se provádějí automaticky.

Podle podmínek pro regulaci řídicích systémů jeřábu existují:

1) s regulací otáček (frekvence otáčení) pod nominální;

2) s regulací otáček nad jmenovitou a pod jmenovitou;

3) s úpravou zrychlení a zpomalení.

V souladu s výše uvedenou klasifikací se v elektrickém pohonu jeřábu používají následující řídicí systémy:

• K -DP — Elektrický pohon na stejnosměrný proud ovládaný regulátorem výkonu;

• MK -DP — stejnosměrný elektrický pohon ovládaný magnetickým ovladačem;

• TP -DP — stejnosměrný pohon s napájením a ovládáním přes tyristorový měnič;

• GD — stejnosměrný pohon podle systému GD (Leonard);

• MP-AD K-elektrický střídavý pohon s motorem s kotvou nakrátko ovládaným magnetickým spouštěčem;

• K-ADK-variabilní elektrický pohon s motorem nakrátko ovládaným regulátorem výkonu;

• MK-ADD-variabilní elektrický pohon s dvourychlostním motorem ovládaným magnetickým ovladačem;

• K-ADF-AC elektrický pohon: fázově vinutý rotorový motor řízený regulátorem výkonu;

• Elektrický pohon KD-ADF-AC: fázově vinutý rotorový motor řízený regulátorem výkonu s dynamickým brzděním metodou samobuzení;

• Elektrický pohon KI-ADF-AC: fázově vinutý rotorový motor řízený regulátorem výkonu s tyristorovým pulzním spínačem pro regulaci otáček;

• MKP -ADF — AC elektrický pohon: motor s vinutým rotorem řízený magnetickým ovladačem s dynamickým protisměrným brzděním;

• Elektrický pohon MKD-ADF-AC: Fázově vinutý rotorový motor řízený magnetickým ovladačem s brzdou samobuzení;

• Elektrický pohon MKB-ADF-AC: motor s vinutým rotorem řízený magnetickým regulátorem s bezobloukovou komutací a regulací rychlosti pulzním spínačem;

• TRN -ADF — AC elektrický pohon: motor vinutý rotorem řízený tyristorovým regulátorem napětí;

• Elektrický pohon MKI-ADF-AC: motor s vinutým rotorem řízený magnetickým regulátorem s tyristorovým pulzním spínačem pro regulaci otáček;

• Střídavý pohon PCHN-ADD-AC: dvourychlostní motor nakrátko řízený tyristorovým frekvenčním měničem.

Výběr řídicího systému jeřábu

Výběr řídicího systému pro jeřábové mechanismy se provádí na základě rozsahu ovládání, způsobu ovládání, zdroje (úroveň odolnosti proti opotřebení), rozsahu možných výkonů elektrických pohonů, energetických a dynamických ukazatelů, jakož i dalších údajů, které určit provozní podmínky elektrických pohonů.